自动化生产线实训实验报告(16)

由该图可知，当控制量由20%增大到25%时，系统液位由原来稳定在42.9%的高度变成了稳定在68.0%的高度。

注：此处，该实时曲线的纵坐标以0-100的数来表示控制量，同时还表示液位。由于本系统最高液位为30cm，因此纵坐标100处对应30cm，即纵坐标的0-100对应实际液位的0-30cm。

由阶跃响应法可知：错误！未找到引用源。

Ko

y 68.0% 42.9%

5.02 25% 20%

T0 被控变量y完成全部变化的63.2%所需要的时间，则To=70s 所以，该系统的传递函数为G s 2.2.4 结果分析

（1）分析结果的正确性，合理性

被控对象数学模型的要求：要求它准确可靠。在线运用的数学模型要求实时性。

在建立数学模型时，要抓住主要因素，忽略次要因素，需要做很多近似处理 。如：线性化、分布参数系统和模型降阶处理等。

由单容水箱机理建模可得模型传递函数为G0(s)

R2H(s)K

，

Q1(s)R2Cs 1Ts 1

5.02

70s 1

为一阶惯性，按实验法阶跃响应实验数据所得到的模型传递函数都为一阶惯性，符合实际情况，是正确性，合理性。

（2）若干次实验结果的对比分析

当阀门的开度不同时，所得到的模型传递函数的惯性环节的时间常数是不同的，当阶跃响应所给的越变初始状态不同时，所得到的稳态值是不同的。

（3）（选作）不同实验建模方法的结果对比分析

根据加入的激励信号和结果的分析方法不同，测试对象动态特性的实验方法也不同，主要以下几种：

测定动态特性的时域方法

对被控对象施加阶跃输入，测绘出对象输出量随时间变化的响应曲线，或施加