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系统建与仿模真Sstyem Modleign & iSmualitno
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第一 章 论绪
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第一章 绪 1、论统系、模、型仿真的本基概念 2;系、统真的仿历、应用领史域及发展 势趋;3 仿真、优缺的;点4 、以仿及真研一般步骤究。
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20纪中世期以,来随计 算着机术的技发展仿真正, 成为继理在论研究、实验 究研后的认之识世、界 改世界的造第“三种手段”。
系统
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模、与型真仿一、系 统“按照某些律规结合起,来相作用、互相互 存依所的实体的集有合或总和。 二”模、型 型是实模际统的抽象模型是系实系际 的统抽象模型可分 为两大:类形 象型 抽模模型象
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形象型模(cInic o
oMeld)又称物理型模是,采一用定例比尺 照真按系统实的“样”子作制 与,物基本相似实。
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象模抽型(Astrbct aodMel是)符用号图表、来描等述观客事物所建的立型模。抽象 型又模分可:为数模型学(MathmaeitcsMo edl)用母字、字数、学数符号建起立的公来式、表图、图 像及图框等描来客观事述的物征及特内在联其系的模型。仿模真型S(mulaiiot noMel)d也模拟称模型(Aalogn oMde)——l用便控制于的 组条件代表一真事实的物特征,过通仿模的性验试来了真解实 事物的规律。概模型(C念ncopetMo eld是一类最抽象)模型的
。数
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模学型系是统型模最中主和要最常 的表用方式。左图为一示个流线俯视图,同水 等小的矩形工件大排列直在 上道然,依后次进入径半为r弯 的道每个。工件心中进弯道入, 后个整工件绕道弯中心转S动,转 时动工上每一件点与S的离保 持距变。不工件尺寸在a b给定 的条,件下l与,r满应足何件条 可使工,在件运动过程不中相 撞?会r
S2b 2 al分相邻两工
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件均在弯道分与位别 弯于和道道两直种况情论讨。对前 于有者l: L (r 1 ) 2 racrtnaa r b对于分别于弯道和位道直的况情,则有: l L 2r( ) a r 2 b 2 2r actran br br
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例,一如长个为l,质为量单摆m单摆的,运动简谐运动是,周期其 是T 2 gl由感L及电电容构成的C电的路统系,一是 个谐简振,动周其期为T 2θCLL
li
L=> 1l/ C>=g
Cm
T 2 lg T 2 CL
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仿系统
真算计机仿是一真基种模于的话型动 真的三仿素要即,系、统型、模算计。
建机 模型
模真
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仿开 假始设构仿真模建
No型用型模仿真验
实设假正?
确esY束
结仿实真过验程示意图
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统系模建仿与的发展历真及史势年 代趋16001~40 90世24纪0代 年02世5纪0代年中 2期世06纪年0代
展的主要特发在点物科学理基础的建上 模子电计算的机现出仿真 应于用航领空 工域业控制过的程仿真
02世7纪0年代0世纪20年7中 代期 2
0世纪07年中代 期 02世纪8年代0中期 0世29纪0年代括包济经、会社环和境素的大系统因真系统仿仿与真的结,合如用于随机络网模的S建AL仿真系M统系 统真与仿更级的决高策合,结如策支决持系D统S S成集建化与仿模真境,环如国美riPtserk司的TE公SS模建真仿 系统可 视化建模与真仿虚拟现,实真,分仿布交仿真互
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近年系统来仿真出现下 研究以热点:()面向对象1真(Ob仿jce-otreniedt iSmlutiona O,O) S2)定性(仿(真uQnalittavei SmulaiitnoQS,)( 3智)能真(Int仿elilgene ScmuilaiontI,S ())4布分交互真仿(iDtrsiubet dnItrreaivteS miluatio,nDSI) ()可视5仿真化(VsuliS iulationm,VS (6)多)媒仿真体Mu(tilmdeia iSulmatio,nS) M7)虚拟(实现仿(真VirtualR alitye Simluatin, oRVS (8)I)ntrene网t仿上真
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不适合仿的规则1真.当题问用普通可方法解决,时不应用使仿真。 .2问可题得解析到时解,不使应仿用真。 .3果如接直验更实简单为,应使不仿真用。4 如果.本超成仿真节约过的用,费不使仿真。 用.如5没果有足的资源,不够使用真仿 6。.如没有果够足的间时,使用仿真不。7. 如果数据可无,甚至用法无估,则不建议使计用仿真 。.如果没有足8够时间或无的可人用则仿,真是适合不。的 .9果如对真有不合仿理预期(如要求的多过快,或过 仿真德对力被能过估计),高仿真是不适合则的。10 如果系统行为.太复或杂不可定义则,不合使用仿 适
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仿真真的优点、1省节间时。2 、节资金约 3。、拟现实虚。 4、避规风险。