步进电机精确控制

单片机课程设计题目

设计题目：

1.设计采用硬件环配芯片控制步进电机位置的硬件线路和软件程序。

脉冲分配器芯片采用8713集成电路芯片，控制硬件结构简图如1所示，位置控制程序框图如2所示。

2.设计采用硬件环配芯片控制步进电机速度的硬件线路和软件程序。

脉冲分配器芯片采用8713集成电路芯片，控制硬件结构简图如1所示，速度控制程序框图如3所示，按直线加减速规律编制。

3.设计采用硬件环配芯片控制步进电机速度的硬件线路和软件程序。

脉冲分配器芯片采用8713集成电路芯片，控制硬件结构简图如1所示，速度控制程序框图如3所示，按指数加减速规律编制。

1、2、3题的设计要求：

（1）设计出完整的硬件线路图包括单片机的时钟电路、复位电路，电源、步进电机的驱动电路等（参见附图的式样），最好用电子线路CAD软件（如protel）绘制；

（2）设计控制子程序，打印出程序清单。

图1控制 硬件结构简图

图

1－2 位置控制程序框图 图3 加减速控制框图

4.设计图4所示典型的键盘、显示接口电路的键盘扫描子程序。

5.设计图4所示典型的键盘、显示接口电路的动态显示子程序。

说明：在单片机应用系统中，键盘和显示器往往需要同时使用，为节省I/O口线，可将键盘和显示电路做在一起，构成实用的键盘、显示电路。图4是用8155并行扩展I/O口构成的典型的键盘、显示接口电路。LED显示器采用共阴极数码管。8155的B门用作数码管段码输出口；A门用作数码管位码输出口，同时，它还用作键盘列选口；C口用作键盘行扫描信号输入口，选用了4根口线，构成了4×8键盘。LED采用动态显示软件译码，键盘采用逐列扫描查询工作方式，LED的驱动采用74LS244总线驱动器。由于键盘与显示器共用一个接口电路，因此，在软件设计中应综合考虑键盘查询与动态显示，通常可将键盘扫描程序中的去抖动延时子程序用显示子程序代替。

4、5题的设计要求：

（1）设计出完整的硬件线路图包括单片机的时钟电路、复位电路，电源、74LS244驱动电路等（参见附图的式样），最好用电子线路CAD软件（如protel）绘制；

（2）设计控制子程序，打印出程序清单。

图4 键盘、显示接口电路

设计说明： 附图：电脑钟硬件原理图

1、本课程设计的时间是两周，题目的分配由抽签决定。

2、软件程序要进行汇编调试；

3、课程设计完成后要提交：硬件设计电路图、程序清单和说明书（装订在一起）

附1、2、3题参考资料：