总习题答案February17,2014
第一章质点力学
运动学
1.1一个物体沿着直线运动,其加速度a=4+3t(SI),若x0=5,v0=0,计算该物体在t=10s时的速度和坐标.
解答:任意时刻的速度
v(t)=v0+
t
adt=
t
t
2
(4+3t)dt=(4t+1.5t2) =4t+1.5t
将t=10代 得v(10)=190m/s任意时刻的坐标
x(t)=x0+
t
v(t)dt=5+2t2+0.5t3
将t=10代 得x(10)=705m
1.2质点从坐标原点开始沿着x轴运动,其速度为v(t)=4t πsinπt(SI),计算该物体在t=10s时的加速度和坐标.解答:加速度任意时刻的坐标
x(t)=x0+
dv 2 a(10)==4 πcosπt=4 π2 dtt=10t=10
t
v(t)dt=
t
(4t πsinπt)dt
t
22
=(2t+cosπt) =2t+cosπt 1
将t=10代 得x(10)=200m
1.3如下图所示,一个物体沿着x轴运动,其速度v(t)函数曲线分为三段.问:三个阶段的加速度各是多少?
三个阶段的位移各为多少?
总习题1-3图
解答:加速度其 何意义就是图线v(t)切线的斜率; a=dv/dt,位移Δx=
v(t)dt是速度曲线下 的 积.
OA阶段的加速度a=Δv/Δt=4/2=2m/s2;位移Δx=OA下 的 积=4m
AB阶段的加速度a=Δv/Δt=(6 4)/(4 2)=1m/s2位移Δx=AB下 的 积=10m
BC阶段的加速度a=Δv/Δt=(2 6)/(6 4)= 2m/s2位移Δx=BC下 的 积=8m
1.4半径为R的轮子沿着x轴滚动,其角速度是ω,轮子边缘某一个点P的轨迹称为“旋轮线”,其轨迹方程为
{
x=Rωt Rsinωty=R Rcosωt
计算任意时刻的速率v、加速度|a|解答:速度
vx=vy=
速率
√√
v=vx+vy=Rω(1 cosωt)2+sin2ωt
√ωt=Rω2 2cosωt=2Rωsin
2
加速度
ax=ay=
dvx
=Rω2sinωtdt
dx
=Rω Rωcosωtdt
dy
=Rωsinωtdt
dvy
=Rω2cosωtdt√
22
|a|=a2x+ay=Rω
1.5如下图所示,在河堤上安装一个高于水面h的定滑轮,用绳子通过滑轮将水面上的船拉向岸边,收绳的速率v0
(提示:船速是距离s缩短的快慢 ds/dt,收绳的速率v0
解答:令绳 的长度为l.l=s+h其中l,s都随着时间t变化, h是常量.等式两边对时间t求导数得
d(s2)d(h2)d(l2)
=+dtdtdtd(l2)dld(s2)ds
=+0
dldtdsdt2l
化简得
dlds
=2sdtdt
ldlds
= =vs= dtsdt
√
s+hv0
s
1.6如下图所示,路灯距离地面H,人的身高h,若人以均匀的速率v0远离路灯,那么人头顶在水平地面的阴影D以多大的速率V远离路灯杆?(提示:利用相似三角形)
总习题1-6图
V=ddt.
由三 形相似△SAB~△SCD,可得到
=
H hH
注意到H,h都是常量,上式两边对时间求导可得
v0V
=,
H hH
V=
H
v0
H h
解答:从图中可以看出 的速度就是的变化率v0=d/dt,影 D的速率就是的变化率
1.7长度为l的梯子搭在直角墙边,在某时刻,梯子与墙壁的角度为θ,且梯子的下端向外移动的瞬时速率是v1,
解答:设梯 的 平跨度为x,将等式x2+y2=l2两边对时间t求导数
dy
dt
即
dydx
+2y=0dtdt
x 2xvx+2yvy=0, v2= y v1=tanθv1
2x
令解:设梯 的 平跨度为x,垂直 度为y,则
√
y=l x=(l2 x2)1/2
对时间t求导数
dy 1 2xdx
=tanθv1v2=|vy|= dt = 2dt l1.8一个质点从静止出发,沿着半径r=3m的圆周运动,其切向加速度at=3m/s2,当总加速度与半径成45 角时,计算所用的时间以及此期间所经过的路程.解答:根据at=dv/dt可得dv=atdt,
v(t)=v0+
t
atdt=0+
t
3dt=3t
度为45 时,切向加速度与法向加速度 相等.将an=at展开可得
v2
=3,r
(3t)2 =3,
3
1
t=1s
根据v=ds/dt可知ds=vdt,质点的位移
1 Δs=v(t)dt=
3tdt=1.5m
1.9以国际单位制度量,某质点以初始角速度ω0=10做圆周运动,其角加速度β= 10e t.(1)何时切向加速度与法向加速度大小相等?(2)质点转过的最大角位移是多少?
解答:根据β=dω/dt,任意时刻的 速度
t t
ω(t)=ω0+βdt=10 10e tdt=10e t
设圆周的半径为r.当切向加速度与法向加速度 时,
|ω2r|=|βr|,
根据ω=dθ/dt,质点的 位移
Δθ=
10e t=1,
t
t=ln10≈2.30
ω(t)dt=10(1 e t)
从上式可以看出,随着时间的增加, 位移逐步增 .当t→∞,达到最 位移Δθ=10.
1.10某质点的运动规律为x=Acosωt,y=Bsinωt,其中A,B,ω都是常量.证明r×v是常矢量.解答:
r=ix+jy=iAcosωt+jBsinωtv=
dxdy
i+j= iωAsinωt+jωBcosωtdtdt
r×v=Acosωt·ωBcosωti×j Bsinωt·ωAsinωtj×i
=ωAB(cos2ωt+sin2ωt)i×j=ωABk
1.11质点沿直线运动,加速度a=4 t2,式中a的单位为m/s2,t的单位为s.如果当t=3s时,x=9m,v=2m/s,求质点的运动方程.
解答:在这 ,t0=3,x0=9,v0=2,
t t
1
(4 t2)dt=4t t3 1m/sv(t)=v0+a(t)dt=2+
33t0
t
31
x(t)=x0+v(t)dt= t+2t2 t4
412t0
牛顿定律
1.12粗糙的水平路面上放置质量m的重物,摩擦系数μ.用大小恒定的力F拽拉,拉力与水平方向的夹角θ可以变化,问θ多大时重物获得的加速度最大?解答:设地 向上的 持 为N.在垂直 向受 平衡
Fsinθ+N=mg
在 平 向, 顿第 定律为上述 式消去 持 N得
Fcosθ μN=mama=Fcosθ μmg+μFsinθ
要使得加速度a最 ,就是要求上式等号右侧取得极 値.根据微积分中的极値条件,
d
(Fcosθ μmg+μFsinθ)=0dθ
求解得
θ=arctanμ
1.13质量为m的子弹以v0的初速度水平射入沙土墙壁中,进入墙壁后,它受到与速度成正比的水平摩擦阻力f= kv.计算子弹的速度随时间变化的函数关系.
解答:由f=ma得积分得
kv=m v lnv
dvdvk
= dtdtvm
kk t
= t v=v0e t
m0
v0
1.14质量为m的快艇在速度达到v0时关闭发动机,受到阻力而减速,阻力大小与速度的平方成正比,即f= kv2.证明它在水面上再行驶距离x时的速度为v=v0e kx/m.解答:利 隐函数的求导法则
a=
kdvkdvdxdvkf
= v2 = v2 =v= v2mmdtmdxdtdxm
v x
dvkdvkdvk = v = dx = dx
dxmvmv0v0m
k
ln(v/v0)= x v=v0e kx/m
m
1.15以初速度v0竖直上抛一个物体,除重力外,还受到空气阻力f= kv,计算上升的最大高度H.解答:以垂直向上为正 向,由f=ma得
kv mg=m
左右两边都乘以 度的微分dh得
(kv+mg)dh=m
分离变量得积分
dv
dt
dvdh
dh=mdv=mvdvdtdt
mv
dv= dh
kv+mg/k
mk
(v+mg/k) mg/k
dv=
v+mg/k
0H
dh
v0
注意上式中积分上下限的对应.计算得
v0+mg/kmv0m2g
lnH=kkmg/k
相对运动
1.16如图所示,重力场中的升降梯携带一个定滑轮以a0加速上升.定滑轮的质量以及摩擦忽略不计.计算绳子中的张力T
.
总习题1-16图
解答:以定滑轮为参照系,则该 惯性系中需要添加竖直向下的惯性 ma0.
设重物系统相对于定滑轮的加速度 为a.对于m1列 程,
T (m1g+m1a0)=m1a
对于m2列 程
综合上述两个等式,可以得到
a=
m2 m1
(g+a0)
m1+m2
m2g+m2a0 T=m2a
T=
2m1m2
(g+a0)
m1+m2
1.17如图所示,重力场中的升降梯携带一个桌子以a0加速上升.质量为m1的物体与桌面之间的摩擦系数为μ,
T.
解答:以桌 为参照系,则该 惯性系中需要添加竖直向下的惯性 ma0.
设重物系统相对于桌 的加速度为a.对于m1列 程,
平 向垂直 向
对于m2列 程
综合上述三个等式,可以得到
a=T=
m2 μm1
(g+a0)
m1+m2
m1m2(1+μ)
(g+a0)
m1+m2
垂直 向
T μN=m1am1g+m1a0=Nm2g+m2a0 T=m2a
动量
1.18质量m=0.5kg的物体沿直线运动,其位移x=4ln(1+2t)SI.计算0<t<2时间内物体受到的冲量.
解答:物体的速度带 时间得
v0=8,
根据定量定理,
v2=1.6
v(t)=
dx8
=dt1+2t
I=Δp=mv2 mv0= 3.2N·s
1.19物体在空气中上抛,它除了受到重力之外,还会受到与速度方向相反的阻力f=kv.根据冲量的定义证明在物体上升过程中和下落过程中,空气阻力对物体的冲量大小相同.解答:只考虑冲量的 .在很短的 段时间dt内,阻 的冲量为
dI=fdt=kvdt=kdl
其中dl=vdt是物体在这段时间内的路程.可见阻 的冲量的 与物体 过的路程成正 .假设物体上升的最 度为H,则上升阶段和下落阶段的阻 冲量均为
H HI=kdl=kdl=kH
证毕.
总习题答案第一章质点力学
1.20超高压水切割又称水刀和水射流,它是将普通的水经过多级增压后所产生的高压水流,再通过一个极细的红宝石喷嘴以近千米每秒的速度喷射切割.假设喷嘴喷出的水流速率水从高压泵中以800m/s喷出,垂直冲击到某固体表面后速度降为零.固体表面受到水的压强有多大?已知水的密度ρ=103kg/m3.解答:设 流截 积为A,在dt时间内, 射到固体表 的 流长度为vdt,其质量dm=ρAvdt,动量为vdm=ρAv2dt. 流 射到表 后,动量变为零.在此过程中固体表 对于 流的冲量为Fdt.根据动量定理压强
ρAv2dt=Fdt
P=F/A=ρv2=6.4×108Pa
1.21水平面上的一条输油管有一个直角拐弯.已知管中的原油平均速度为v=2.0m/s,管道横截面积A=100cm2,计算拐弯处受力的大小.已知原油密度ρ=0.80t/m
3
总习题1-21图
解答:解法一:在dt时间内体积为Avdt的原油从管道的 侧流 并从另 侧流出,其质量dm=ρAvdt.
√
由于流 流出的原油动量 相等 向垂直,故在此过程中动量变化量的 为2vdm.根据动量定理
√
2vdm=Fdt,
F=
√
√
2ρAv2=322≈45N
解法二:在管道上建 直 坐标系,原油从y轴正向流 ,从x正 向流出.设管中的原油的总长度为L,某时刻x 向流动的原油长度为x,y 向流动的原油长度为L x.则原油的总动量为
p=ρAxvi+ρA(L x)v( j)= ρALj+ρAxv(i+j)
在上式中,只有x是变化的,且dx/dt=v,根据 顿第 定律
F=
这就是管道对原油的作 ,
dpdx
=ρAv(i+j)=ρAv2(i+j)dtdt
√2
F=ρAv|i+j|=2ρAv2
1.22质量为M的炮弹以速率v0仰角θ射出.当炮弹升至最高点时,水平向后射出质量为m的碎片,二者的相对速率为u(u>0).因为碎片的射出,炮弹射程增加多少?忽略空气阻力.
解答:在爆炸的瞬间, 平动量守恒.炮弹爆炸前, 平速度为v0cosθ,设爆炸后炮弹的相对于地 的速度为v,则碎 相对于地 向前运动的速度为v u,
Mv0cosθ=m(v u)+(M m)v
爆炸前后炮弹 平速度的增量为
Δv=(v v0cosθ)=mu/M
炮弹 平速度的变化并不影响垂直 向的运动.炮弹上升到最 点花费的时间和从最 点下降的时间相同,均为 平射程增加
T=v0sinθ/gΔv·T=
muv0sinθ
Mg
此过程中小船的位移多大?1.23一条质量m1=100kg长度l=3
m2=50kg的人从船头走到船尾.在
解答:解法 : 平动量守恒.t t
m1v1=m2v2,m1v1dt=m2v2dt
速率的积分就是路程,所以
m1l1=m2l2
其中 相对于地 前 的路程l1与船相对于地 后退的路程l2之和就是船长l
l1+l2=l
联 上述两式得
m2l
=1m
m1+m2
解法 :以 前进的 向为正 向. 平动量守恒,可得到
l1=
m1v1+m2v2=0,
m1v1+m2(v2 v1)+m2v1=0
其中(v2 v1)是 相对于船的速度,它的积分就是船长l
m1l1+m2l+m2l1=0
m2l
= 1m
m1+m2
这 的负号表 船的位移与 的位移 向相反.
l1=
功与能量
1.24一维空间的保守力场F=1 2x,规定Ep(x=0.5)=0,求此力场的势能函数.
0.5 0.5解答:
(1 2x)dx=x2 x+0.25Fdx=Ep(x)=
x
x
1.25如图所示,通过高度为h
m的物体从60 处拉到垂直位置.忽略滑轮以及绳子的质量,解答:初始位置的坐标为x0=htan60=3h,拉 做功
0 W=Fxdx= F
x0
x
√
0x0
h+xdx=Fh
根据动能定理,
W=ΔEk=
1
mv2, v=2
√2Fhm
1.26质量m=2kg的物体沿着x轴运动,初速度v0=1m/s.该物体受到沿着x轴正向的作用力F(x),从x=0运动至x=6m.问在该过程中F
的冲量多大?
总习题1-26图
解答: F做的功根据动能定理根据动量定理,
W=
6
F(x)dx=图线下 的 积=24J1122
mv6 mv022
v6=5m/s
W=
I=mv6 mv0=8N·s
1.27质量m=2kg的物体沿着x轴运动,初速度v0=2m/s.该物体受到沿着x轴正向的作用力F(t)如下图所示.问在0<t<6s这段时间内,F
做功多大?
总习题1-27图
解答: F的冲量
I=
6
F(t)dt=图线下 的 积=22N·s
根据动量定理I=mv mv0得末态速度
v=(I+mv0)/m=(22+4)/2=13m/s
根据动能定理, 所做的功等于动能增量112
W=mv2 mv0=132 22=165J
22
1.28用铁锤将钉子敲入墙壁.设钉子受到的阻力与其钉入的深度成正比.若第一次敲击能钉入1.00cm,则第二次敲击能将钉子再钉入多深?设两次敲击时铁锤的速度相同.
解答:在两次敲击过程中,钉 获得的动能是相同的(为什么),墙壁与钉 间的摩擦 f= kx做功也相同.令第 次敲击后,钉 深度为h
W=
解得h=
√
2,第 次将钉 敲 了
√
1
kxdx=
1
h
kxdx
2 1=0.41cm
1.29一颗速率为v0=700m/s的子弹,打穿第一块木板后,速率降低为v1=500m/s.如果它继续打穿同样的一块木板,速率将下降为多大?
解答:穿透 板需要做功是相同的.第 次做功
122
)= 12m×104 v0W=ΔEk=m(v1
2
(1)
设第 次穿透 板后,速度是v,联 等式(1)等式(2)解得v=100m/s
W=
12
m(v2 v1)2
(2)
1.30如下图所示,
右端拴着质量m的方块.方块与地面的摩擦系数μ后开始向右运动.在外力F、摩擦力以及弹性力的作用下,解答:弹簧的 是保守 ;(1)加速度为零时,速率达到极値,此时物体受到的合 为零
F μmg
F=kx+μmg,x=
k
将上式代 式( ),可以转化为
11
mv2=(F μmg)x kx222
11
=(kx)x kx2=x2
22()21F μmg=k2k最 速率
(2)速率v=0时,达到最 位移最 位移
v=
F μmg
( )
12kx2
2(F μmg)
x1=(略去)0,x2=
k
Fx μmgx=
综合
1.31如下图所示,
m的物体从槽的顶端滑下,物体与槽之间存在摩擦.N,计算下滑过程中摩擦力所做的功.
得滑块的动能Ek=mv2=(NR mgR)
22
在下落过程中,摩擦 做功等于机械能增量
13
Wf=(Ek mgR) 0=NR mgR
22
解答:在滑槽底部,由 顿定理得
速度多大?
忽略一切摩擦.
1.32如下图所示,从半径为R的半球形屋顶上滑落一块冰.当下落到什么位置时冰块脱离屋顶?此时的
总习题1-32图
解答:设滑落 θ 度时速度是v,根据机械能守恒
1
mgR=mgRcosθ+mv2
2
在法线 向
v2
mgcosθ N=m
R
冰块脱离屋顶的条件是 持 N=0.联 上述两式得
√2Rg2
,cosθ=v=
33
1.33两块平板A、B的质量分别是mA,mB,B板水平放在地面上,A板水平放置在B板的上方.两板之间垂直放置一个劲度系数k的弹簧,其两端分别固定在两块平板的重心位置.在A板上方施加竖直向下的恒定压力F,使得弹簧压缩,A板下降.迅速撤去压力后,A板弹起.问压力F多大才能保证A板弹到最高处时,B
板刚好被提起?
总习题1-33图
解答:以弹簧不变形的位置作为弹性势能与重 势能的零点.
若弹簧向上拉伸使得B板刚好被提起,则弹簧的伸长量为h=mBg/k,此时系统的机械能为
2
m2mAmBg212Bg+E=kh+mAgh=
22kk
设在开始时刻,弹簧由于压 F以及重 mAg的作 压缩x(x>0)时,则系统的机械能
E=
利 机械能守恒定律,结合上述两式,可以得到
x=
弹簧被压缩时, 的平衡 程给出
F+mAg=kx,
x=kx mAg=(mA+mB)g
2mAgmBgmAg(mA+mB)g
±=+kkkk
(捨去負根)
12
kx mAgx2
1.34如下图所示,半径R的四分之一光滑圆槽放在光滑的地面上,小滑块从圆槽顶端下滑,当落至底部时,相对于地面的速度多大?
M=m.
总习题1-34图
解答:滑块运动 底部时,滑块与圆槽之间的作 为竖直 向,因此 者 平 向均没有加速度.以圆
槽为参照物,滑块相对于圆槽做圆周运动.在底部,滑块相对圆槽的速度为v+V,
(v+V)2
N mg=m
R
在下落过程中,没有耗散 做功,机械能守恒
mgR=
滑块与圆槽在 平 向不受外 , 平动量守恒
mv=MV
√
联 上述三式以及m=M,可得到v=V=gR,N=5mg
11
mv2+MV222
1.35如下图所示,动量是mv0
M的静止弹簧靶上,弹簧的劲度系数为k.忽略一切摩擦阻力,图
解答:当钢柱慢慢减速、靶慢慢加速,使得 者的速度相等时,弹簧被压缩的长度最 . 平 向没有阻 , 平动量守恒.设共同的速度是v,最 压缩长度是s,
mv0=(m+M)v
钢柱与软弹簧的碰撞可以看做完全弹性的
1112
mv0=(m+M)v2+ks2222
联 上述两式可得到s=v0大高度是多少?
mMk(m+M)
1.36长度为l的细线拴着一个质量为M的沙袋.动量为mv0的子弹水平射入沙袋,问沙袋向上摆动的最解答: 弹打 沙袋的过程中,有内摩擦 做功,机械能不守恒.但是 平动量守恒
mv0=(m+M)v
√
沙袋与 弹上摆过程中,只有重 做功,机械能守恒
1
(m+M)v2=(m+M)gh2
()21mv0
解得h=
2gm+M
1.37质量M的软木块停在摩擦系数为μ的水平面上,质量m的子弹水平射入木块后,木块能够滑行s距离.问子弹的水平初速度v0多大?
解答: 弹打 块的过程时间很短,摩擦 的冲量忽略,因此 平动量守恒
mv0=(m+M)v1
者结合后,摩擦 做功,最终停 .摩擦 做的功等于机械能的增加量12
μ(m+M)gs=0 (m+M)v1
2
m+M√
从上述两式中消去v1,即可得到v0=m
总习题答案February17,2014
第二章连续介质力学
转动惯量
2.1半径为R质量为m的均匀细圆环绕它的一条直径转动,
根据定义计算它的转动惯量.
总习题2-1图
解答:以环 为坐标原点建 极坐标, 平坐标轴为转轴.每个质元到转轴的距离为l=Rsinθ,对应的圆 为dθ.整个圆周的 度为2π,总质量为m,则该质元的质量为dm=(m/2π)dθ
2π
m
J=l2dm=R2sin2θdθ
2πL0
mR22π2mR22π1 cos2θ=sinθdθ=dθ
2π02π02
=1
mR22
2.2半径为R质量为m的均匀细圆环绕它的一条切线转动,
根据定义计算它的转动惯量.
总习题2-2图
解答:以环 为坐标原点建 极坐标,每个质元到转轴的距离为l=R+Rcosθ,对应的圆 为dθ.整个圆周的 度为2π,总质量为m,则该质元的质量为dm=(m/2π)dθ
2π
m
R2(1+cos2θ)dθJ=l2dm=
2π0L
mR22π3+cos2θ3=dθ=mR2
2π022
2.3已知均匀薄圆盘质量为m,半径为R,根据平行轴定理和正交轴定理,证明若圆盘绕它自己边缘的一条切线旋转,则转动惯量为5mR2/4
.
总习题2-3图
1
解答:以圆盘中 为原点建 直 坐标系,使得z轴垂直于圆盘,则Jz=mR2.根据垂直轴定理有,
2
1
则根据平 轴定理,Jx+Jy=Jz. 根据对称性可知Jx=Jy,故有Jy=mR2.作切线平 于y轴,
4
5
J=Jy+mR2=mR2
4
22
对于中垂轴的转动惯量为m(R1+R2)/2.
2.4在半径为R2的均匀薄圆盘中心再挖去半径为R1的圆盘,剩余的圆环总质量为m.证明剩余部分相解答:圆盘的 密度为
将该圆盘切割为细圆环,其转动惯量
dJ=r2dm=r2·(σ2πrdr)=
总转动惯量
2m
J=R21
R2
σ=
m
)π(R21
2m
r3drR21
r3dr=
R1
m22
(R2+R1)2
2
另解:设圆盘的 密度为σ,半径为R2的 圆盘质量为m2=σπR2,挖去的 圆盘质量为m1=222σπR1,剩余部分的质量m=σπ(R2 R1).
圆盘的转动惯量 圆盘的转动惯量剩余部分的转动惯量
J=J2 J1=
J2=J1=
1124
m2R2=σπR2221124m1R1=σπR122
]211[14224222
σπ(R2σπ(R2 R1 R1+R1)=)(R2)+R1)=·m·(R2222
2.5用薄铁皮焊接一个密封的圆桶,其直径以及高度均为D,总质量是m.该圆桶相对于中心轴线的转动惯量多大?
解答:设单位 积铁 的质量为k,则圆桶端盖的质量为
(D)2k
m1=kπ=πD2
24圆桶侧壁的质量为圆桶的总质量
m2=k(πD)D=kπD2
m=2m1+m2=
3
kπD2,2
kπ=
2m3D两个端盖可视为均匀圆盘,其总转动惯量为
1(D)2kπ4
=D2×m1
2216(D)2kπm2=D4
24
J=
kπ4kπ45kπ45
D+D=D=mD21641624
侧壁的转动惯量为圆桶总转动惯量为
转动定律
2.6如下图所示,重物的质量m1>
J;软绳与滑轮之间无相对滑动,滑轮的轮轴处无摩擦,物体Ⅱa的大小.
解答:设滑轮两侧绳 的张 分别为F1,F2.
重物1加速下落:m1g F1=m1a重物2向右加速:F2 μm2g=m2a定滑轮加速转动:F1r F2r=Jβ=Ja/r
式(1)×r+(2)×r+(3)得
m1gr μm2gr=r(m1+m2+J/r2)a= a=
(1)(2)(3)
m1g μm2gm1+m2+J/r2
另解:假设重物下落距离l时,速率为v,则此刻滑轮的 速度ω.根据动能定理,重 与摩擦 做功等于系统动能增量,
m1gl μm2gl=
将ω=v/r代 上式化简,可得到
(m1g μm2g)l=
)1(
m1+m2+J/r2v22
11(m1+m2)v2+Jω222
在该式中,l与v是随着时间变化的.两边对时间求导,可得到
(m1g μm2g)
其中
dldv
=v=a,dtdt
)dvdl1(
=m1+m2+J/r22vdt2dtm1g μm2gm1+m2+J/r2
a=
2.7如下图所示,
J,半径分别为r1,r2,且r1>r2;重物的质量m1>m2;计算滑轮的角加速度β的大小.
总习题2-7图
解答:设悬挂两个重物的绳 的张 分别为F1,F2.定滑轮转动 周,重物1下降的距离 于重物2上升的距离.因此两个重物运动的加速度是不同的; 定滑轮的 加速度是共同的.
重物1加速下落m1g F1=m1a1=m1r1β重物2加速上升F2 m2g=m2a2=m2r2β
定滑轮加速转动F1r1 F2r2=Jβ
式(1)×r1+(2)×r2+(3)得
22
+J)β= β=+m2r2m1gr1 m2gr2=(m1r1
(1)(2)(3)
m1gr1 m2gr2
+mr+Jm1r122
2.8如下图所示,两个定滑轮的半径分别为R1,R2,转动惯量分别为J1,J2;绳子的质量忽略不计,两端分别悬挂的重物质量为m1,m2;软绳与滑轮之间无相对滑动,滑轮的轮轴处无摩擦,计算重物的加速度a的大小.
总习题2-8图
解答:设悬挂两个重物的绳 的张 分别为F1,F2,两定滑轮之间的 平绳 张 为F0.两个滑轮的线速度、线加速度相同,但是 速度、 加速度不等.
重物1加速下落m1g F1=m1a重物2加速上升F2 m2g=m2a
滑轮1顺时针转动F1R1 F0R1=J1β1=J1a/R1滑轮2顺时针转动F0R2 F2R2=J2β2=J2a/R2
式(1)+(2)+(3)÷R1+(4)÷R2得
22
m1g m2g=(m1+m2+J1/R1+J2/R2)a
(1)(2)(3)(4)
m1g m2g
+J/Rm1+m2+J1/R122
另解:利 动能定理求解.重物1下落的距离与重物2上升的距离相同,设为h.重 做功等于系统动
a=
能的增量.
m1gh m2gh=
11112
m1v2+m2v2+J1ω21+J2ω22222
其中ω1=v/R1,ω2=v/R2,代 上式得
)21(22
m1+m2+J1/R1+J2/R2v2
)dvdh1(22
(m1 m2)g=m1+m2+J1/R1+J2/R22v
dt2dt(m1 m2)gh=
两边对时间求导其中
dhdv
=v,=a,代 即可得dtdt
a=
(m1 m2)g
+J/Rm1+m2+J1/R122
2.9某通风扇在角速度为Ω时撤去动力,叶片受到空气阻力矩而减速.假设阻力矩的大小与转速成正比,比例系数为k;叶片的转动惯量为J;问多长时间后转速降为初始值的一半?此时叶片转过了多少转?解答:根据转动定律M=Jβ=Jdω/dt,
kω=J
kdω
=
JΩω
令ω=Ω/2,可得到t′=Jln2/k.
在此期间,叶 转过的 度为
Δθ=
0t′
ω
dω
dt
t
dt ω(t)=Ωe kt/J
t′
J kt/J =ΩJω(t)dt= Ωe k2k0
ΩJΔθ=2π4πk
转过的转数为
另解:第 问可以有另外 种解法.
kω=J
dωdωdθdω=J=Jωdtdθdtdθ