dsPIC30F2010 控制带传感器的BLDCM 无刷直流电机(13)

dsPIC30F2010 microchip 无刷直流电机

AN957

/********************************************************************InitMCPWM，对PWM做以下初始化：1. FPWM = 16000 hz2. 独立的PWM

3. 使用OVDCON控制输出

4. 使用PI算法和速度误差设置占空比5. 将ADC设置为由PWM特殊触发信号触发

*********************************************************************/void InitMCPWM(void){

PTPER = FCY/FPWM - 1;

PWMCON1 = 0x0700;OVDCON = 0x0000;PDC1 = 100;PDC2 = 100;PDC3 = 100;

SEVTCMP = PTPER;PWMCON2 = 0x0F00;PTCON = 0x8000; }

/************************************************************************Tmr3用于确定速度，因此它被设置为使用Tcy/256作为时钟周期进行计数。

*************************************************************************/void InitTMR3(void){

T3CON = 0x0030;TMR3 = 0;

PR3 = 0x8000;}

// 禁止PWM

// 允许使用OVD控制

// 将PWM1、PWM2和PWM3初始化为100

// 特殊触发值等于16个周期值// 后分频比设为1:16// 启动PWM

// 内部Tcy/256时钟

/************************************************************************GetSpeed，通过使用每个机械周期内TMR3中的值确定 电机的精确速度。

*************************************************************************/void GetSpeed(void){

if (Timer3 > 23000)// 如果TMR3值很大，则忽略此次读取

return;

if (Timer3 > 0)

Speed = RPMConstant/(long)Timer3;// 获得以RPM为单位的速度ActualSpeed += Speed;

ActualSpeed = ActualSpeed >> 1;if (++SpeedCount == 1)

{SpeedCount = 0;CalculateDC();}

}

© 2005 Microchip Technology Inc.DS00957A_CN第15页