dsPIC30F2010 控制带传感器的BLDCM 无刷直流电机(14)

dsPIC30F2010 microchip 无刷直流电机

AN957

/*****************************************************************************CalculateDC，使用PI算法来计算新的DutyCycle（占空比）值，该值将被载入PDCx寄存器。

****************************************************************************/void CalculateDC(void){

DesiredSpeed = DesiredSpeed*3;Flags.Minus = 0;

if (ActualSpeed > DesiredSpeed)

SpeedError = ActualSpeed - DesiredSpeed;else

{

SpeedError = DesiredSpeed - ActualSpeed;Flags.Minus = 1;}

SpeedIntegral += SpeedError;if (SpeedIntegral > 9000)

SpeedIntegral = 0;

DutyCycle = (((long)Ksp*(long)SpeedError + (long)Ksi*(long)SpeedIntegral) >> 12);DesiredSpeed = DesiredSpeed/3;if (Flags.Minus)

DutyCycle = DesiredSpeed + DutyCycle;

else DutyCycle = DesiredSpeed - DutyCycle;if (DutyCycle < 100)

DutyCycle = 100;if (DutyCycle > 1250)

{DutyCycle = 1250;SpeedIntegral = 0;} PDC1 = DutyCycle;PDC2 = PDC1;PDC3 = PDC1;}

//---------------------------------------------------------------------// 这是通用的1 ms延迟程序，用于提供1 mS到65.5 秒的延迟。

// 如果N = 1，则延迟为1 mS；如果N = 65535，则延迟为65,535 mS。 // 注意FCY会用于计算。

// 请根据上述定义语句作必要的更改（PLLx4或PLLx8等）// 以计算出正确的FCY。

void DelayNmSec(unsigned int N){

unsigned int j;while(N--)

for(j=0;j < MILLISEC;j++);}

DS00957A_CN第16页© 2005 Microchip Technology Inc.