平面机构结构分析

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第二章 平面机构的结构分析

§2－1 机构结构分析的内容及目的 － §2－2 机构的组成 － §2－3 机构运动简图 － §2－4 机构具有确定运动的条件 － §2－5 平面机构自由度的计算 － §2－6 自由度计算中的特殊问题 － §2－7 机构的组成原理及其结构分类 －

本章模型：复合可拆铰链、连杆、偏心泵、破碎机、四杆五杆机构、滚子凸轮、移动副、虚约束平行四边形 湘潭工学院专用

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§2－1 机构结构分析的内容及目的

1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件 研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分， 目的是弄清机构包含哪几个部分，各部分如何相 以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？ 联？以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？ 这对于设计新的机构显得尤其重要。 这对于设计新的机构显得尤其重要。 2.按结构特点对机构进行分类 按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点， 不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构 加以分类， 加以分类，其目的是按其分类建立运动分析和动力 分析的一般方法。 3.绘制机构运动简图 绘制机构运动简图 目的是为运动分析和动力分析作准备。 目的是为运动分析和动力分析作准备。

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§2－1 机构结构分析的内容及目的 －

4.研究机构的组成原理 研究机构的组成原理

机构有简有繁，构件有多有少，而运动确定是它们的共同特征。研究的 。

目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确 定性的要求。 定性的要求。

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§2－2 机构的组成 －

名词术语解释: 名词术语解释 1.构件 (Link) －独立的运动单元 内燃机中的连杆 构件 零件(part)－独立的制造单元 零件 － 2.运动副 (Kinematic pair) 运动副 定义： 定义： 运动副－ 运动副－两个构件直接接触组成的仍能产生某些 相对运动的联接。 相对运动的联接。 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 两个构件、 直接接触、 两个构件 三个条件， 三个条件，缺一不可 运动副元素－直接接触的部分（ 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚动轴承、齿轮齿廓、活塞与缸套等 例如：滚动轴承、齿轮齿廓、活塞与缸套等。

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运动副的分类： 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： 按引入的约束数分有： 按引入的约束数分有 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 级副、 级副 级副、 级副 级副、 级副 级副、 级副 级副。 级副

I级副 级副

II级副 级副

III级副 级副

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IV级副 级副

V级副 级副1 级副

V级副 级副2 级副

V级副 级副3 级

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