JASU维护操作手册(三菱M70)

M70系统刀库换刀故障排除：

1. 机械手刀库：在I/F诊断画面下查看L41,L42,L43,L44,L45,L46,是否有其中为1的，强制为0，

（L41—0,按INPUT即可）

2. 斗笠式刀库：手轮模式，把程式参数保护锁匙开关打开，按下MONITOR功能键，在POS界面找到

PLC开关，打开31号PLC开关，即可

3. 乱刀重新排刀：

（1） 在手轮模式下，把刀盘转到1号刀位

（2） 把开关打开

（3） 在IF诊断画面找到R8301，选择单拍输出，输入R8301—1,按INPUT

（4） 在POS画面找到PLC开关

（5） 打开30号PLC开关

（6） 在打开31号PLC开关

（7） 关机重新启动

4. 乱刀重新排刀改进方法；、：

（1） 手轮模式，开关打开

（2） 按下MONITOR功能键，在POS画面找到PLC开关界面

（3） 把29号PLC开关打开

（4） 按下操作面板“刀库原点F2”按键，刀库自动转到1号后，自动排列刀具

M60系统刀库换刀故障排除:

1. 机械手刀库换刀故障解除：在IF诊断画面下查看L41,L42,L43,L44,L45,L46,是否有为1的，强制为

0，（L41，数据0，模式1或2，按INPUT即可，模式2解除故障后需重启电源）

2. 斗笠式刀库换刀故障解除：模式为手轮模式，把程式参数保护锁匙开关打开，按下MONITOR功能

键，在POS界面找到PLC开关，打开31号PLC开关，解除故障

3. 乱刀重新排刀：

（1） 在手轮模式下，将刀盘转到1号刀位

（2） 把程式参数保护锁打开

（3） 在IF诊断画面找到R1901，按上叙举例L41把R1901改为1

（4） 在POS画面下找到PLC开关

（5） 打开30号PLC开关，在括弧内输入30，按INPUT键则打开

（6） 再打开31号PLC开关

（7） 关机重新启动

4. 乱刀重新排刀改进方法：

（1） 模式手轮，开关打开

（2） 按下MONITOR功能键，在POS界面找到PLC开关界面

（3） 把29号PLC开关打开

（4） 按下操作面板“刀库原点”按键，刀库自动转到1号刀后，自动排列刀具

警示信息MESSAGE

1． 超程

2． 未回零

3． 润滑油位低

4． 未用

5． 气压低

6． 未用

7． 机械手位置未到位

8． 圆盘式刀库位置错误

9． 刀库计数错误

10.刀臂没有在原点位置

11.松夹刀信号错误

12.安全门

13.刀具寿命到达

14.油冷机

15.加工件数超出

16.润滑油压力错误

17．润滑油压力错误

18.第四轴夹紧放松错误

19.刀库设定错误

20.PLC开关31号打开

21．刀库马达单元超载

6036 T76 润滑油打油时间设定

6037 T77 非自动润滑间歇

6038 T78 自动润滑间歇

X201 0,X202 1,X203 0,刀臂不在原点可移动Z轴。

程式再起方法：

1. 搜N号,/N/,INPUT,启动（1032）

2. 程式再搜索，编辑，移动光标到目标，INPUT，启动（11031）

3，车床9号报警看卡盘压力 调节压力检测开关（向左）

4．打油时间6018 6019 检测时间6031 屏蔽L7 M904 6451#0看PLC 6449#0参数有效

1148高精度开