2014年高教社杯A题《嫦娥三号软着陆轨道设计与控(12)

2014年高教社杯A题《嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略》全国一等奖优秀论文

九、 附件

避障算法：

A=imread('附件3 距2400m处的数字高程图.tif'); B=imread('附件4 距月面100m处的数字高程图.tif'); A=im2double(A) B=im2double(B) ya=[]

for i=1:2201 for j=1:2201 b=A(i:i+99,j:j+99); s=std(b(1:end),1); s=s*s; ya(i,j)=s; end end

ma=min(ya) mma=min(ma)

[rowa,columna]=find(ya==mma) yb1=[]

for i=1:971 for j=1:989 b=A(i:i+29,j:j+11);