2014年高教社杯A题《嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略》全国一等奖优秀论文
6.将探测器近似看做一个质点
四、 定义与符号说明
G表示万有引力常数；
GM表示月心引力常数；
C表示制动发动机的比冲； M表示月球的质量；
hn表示近月点到月球表面的距离；hf表示远月点到月球表面的距离；RA表示月球的平均半径； RP表示月球的极区半径； mv表示嫦娥三号的质量； Pn表示近月点；
Pf表示远月点；
P表示发动机制动的推力；
五、5.1建立坐标系
如图1和图2，建立坐标系：
图 1 惯性坐标系和月固坐标系
模型的准备
图 2 轨道坐标系
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