市场上主流专业手持式GIS采集器对比4.14

市场上主流公司 MM CX Ashtech公司

型号 外观

功能特征 型号 系统 内置摄像头 内置GPRS模块 内置电子罗盘 内置测距仪

GIS数据采集

MobileMapper CXWindows http://5.0 无 无 无 无，可外接

通道

14个并行通道,L1 C/A码和 载波

实时整合

集成SBAS、CORS差分模式

更新率 操作方式 处理器 内存

1HZ 触摸屏+按键操作 ARM 920T 处理器400 MHz 128MB

闪存 存储

128MB 128M(最高支持4GB的SD 卡) 3.7V 3900mAh锂电池，带 GPS可连续运行8小时以上

电量

显示屏 接收机尺寸 重量

3.5寸，320×240 26万色彩 屏 19.5×9×4.6cm 0.48kg(含电池)

通信方式

USB,内置蓝牙,串 口,OBEX,FTP,拨号网络

输出协议

NMEA0183

精度

14通道GPS,差分后30厘 米，开阔环境，卫星数>5 颗，PDOP<4,实时性能 (RMS) 亚米级精度：在SBAS,信标 台，NTRIP,直接IP或其它 RTCM校正数据下 后处理性能(RMS)<30cm

颗，PDOP<4，实时性能(RMS)

亚米级精度：在SBAS，信标台，NTRIP，直接IP或其它RTCM校正数据下

后处理性能(RMS)＜30cm

精度

14通道GPS,差分后30厘 米，开阔环境，卫星数>5 颗，PDOP<4,实时性能 (RMS) 亚米级精度：在SBAS,信标 台，NTRIP,直接IP或其它 RTCM校正数据下 后处理性能(RMS)<30cm

输出格式

通过内业处理软件可以导出 SHP、MIF、DXF、CSV格式， 与GIS系统对接。

外业输入方式 采用Win CE自带输入法

采集软件

Mobile Mapper Field专业 数据采集软件

特点

完全集成化一体机，操作简 单

单点定位、实时差分、后处 基本作业模式 理差分、静态测量、RTK控 制手簿

与辅助仪器联合 能连接激光测距仪进行偏移 使用 测量及其他设备 GIS数据采集特 可以采集点、线、面、格 点 网，自动成图。 工作温度：-10℃~60℃ 接收机环境参数 贮存温度：-20℃~70℃ IP54标准 后处理软件 Mobile Mapper Office专业 数据处理软件 全中文界面

主要优点

轻巧、便携，外业操作比较 方便，数据质量较好

主要缺点

主机是单频，在不开阔环境 的情况下，搜星不稳定；多 了一个I/O模块，充电不方 便，但多了几个数据传输接 口；没有挂绳的位置。

市场价格

市场价格

市场上主流专业手持式GIS采集器对比Ashtech公司 ProMark3 MobileMaper 100

GIS数据采集/单频RTK

GIS数据采集/双频网络RTK

ProMark3Windows http://5.0 无 无 无 无，可外接

MobileMaper 100Windows Mobile 6.5 300万 有 有 无，可外接 45个全视野通道，GPS、 GLONASS、L1 C/A SBAS: WAAS/EGNOS/MSAS

14个并行通道,L1 C/A码和载波

集成SBAS跟踪并用于RTK处理

集成的实时SBAS、DGPS、VRS 、RTK

1HZ 触摸屏+按键操作 ARM 920T 处理器400 MHz 128MB

1HZ,最大20HZ(可调) 触摸屏+按键操作 主频 806 MHz,Marwel PXA 320 256MB

市场上主流专业手持式GIS采

128MB 128M(最高支持4G的SD卡)

1GB 1GB(最高支持4G的SD卡)

6600mAh,可用8小时以上(温 3900mAh锂电池，带GPS可连续运行 度为20 °C, GNSS打开 8小时以上 时),充电时

间3小时，外接 电源9-28VDC

3.5寸，320×240 26万色彩屏 19.5×9×4.6cm 0.48kg(含电池)

3.5寸，320×240 26万色彩 屏 19.0×9.0×4.3 cm 0.62 kg(含电池) RS232, USB 通过适配器，蓝 牙 2.1 (class 2),配有 DER,协议: SPP, DUN, FTP, OPP, HSP, A2DP,无线网络 802.11b/g NMEA 183的信息输出、 RTCM2.3, RTCM3.1, CMR和 CMR+, DBEN, ATOM (阿什泰 克最优数据格式、RTK网络: VRS, FKP, MAC

USB,内置蓝牙，串 口,VRS,FTP,MAC网络

NMEA0183,RTCM(可做基准站)

14通道GPS,差分后30厘米，开阔 环境，卫星数>5颗，PDOP<4 RTK(水平精度) 固定：10mm+1ppm 浮点：20cm+1ppm(CEP) 收敛：3分钟 SBAS(MSAS)(RMS) 水平：<1m DGPS(信标站或RTCM)(RMS) 水平：<1m 后处理精度<1m 静态测量(rms) 水平：5mm+1ppm 垂直：10mm+2ppm 方位：<1arc 秒

实时SBAS: < 50 cm 典型值 实时DGPS: < 30 cm 典型值 实时RTK: 1 cm 后处理(静态): 0.5 cm + 1 ppm

水平：＜1m

实时DGPS: < 30 cm 典型值

后处理精度＜1m

实时RTK: 1 cm

静态测量(rms)

后处理（静态）: 0.5 cm +

水平：5mm+1ppm

1 ppm

垂直：10mm+2ppm 方位：＜1arc 秒

浮点：20cm+1ppm(CEP) 收敛：3分钟 SBAS(MSAS)(RMS) 水平：<1m DGPS(信标站或RTCM)(RMS) 水平：<1m 后处理精度<1m 静态测量(rms) 水平：5mm+1ppm 垂直：10mm+2ppm 方位：<1arc 秒 观测时间：范围从4到40分钟 根据接收机距离和其他环境方面的 因素 动态测量 水平：12mm+2.5ppm 垂直：15mm+2.5ppm 推荐用初始棒

实时SBAS: < 50 cm 典型值 实时DGPS: < 30 cm 典型值 实时RTK: 1 cm 后处理(静态): 0.5 cm + 1 ppm

通过内业处理软件可以导出 通过内业处理软件可以导出SHP、 SHP、MIF、DXF、CSV格式， MIF、DXF、CSV格式，与GIS系统对 与GIS及成图软件进行无缝对 接。 接。 采用Windows Mobile自带输 入法四种

采用Win CE自带输入法

Mobile Mapper Field专业数据采 Mobile Mapper Field专业数 集软件,Surveying,FastSurvey 据采集软件

完全集成化一体机，操作简单

完全集成化一体机，操作简 单

单点定位、实时差分、后处理差分 实时差分、后处理差分、实 、静态测量、单频RTK 时网络RTK、静态测量

浮点：20cm+1ppm(CEP) 收敛：3分钟SBAS(MSAS)(RMS) 水平：＜1m

能连接激光测距仪进行偏移测量及 能连接激光测距仪进行偏移 其他设备 测量及其他设备 可以采集点、线、面、格网，自动 成图。 工作温度：-10℃~60℃ 贮存温度：-20℃~70℃ IP54标准 可以采集点、线、面、格 网，自动成图。 工作温度: -20°~+60°C 贮存温度: -25°~+70°C IP54标准

Mobile Mapper Office专业数据处 Mobile Mapper Office专业 理软件 数据处理软件 全中文界面 全中文界面

双频手持机，作业模式多样 既可单机使用，也可升级进行RTK 化，做RTK模式时，比传统的 操作，并且可进行快速静态测量 RTK设备轻巧、便携，是未来 双频RTK移动站的发展需求

作为一款全新的双频手持设 做单频RTK时，作用距离较近，初 备，整体性能还需要进一步 始化时间较慢。 优化，目前

价位较高，所配 套软件二次开发性较差。

持式GIS采集器对比天宝公司 GEO XT GEO XH

GIS数据采集

GIS数据采集

GEO XTWindows Mobile 5.0 无 无 无 无

GEO XHWindows Mobile 6.0 无 无 无 无

14通道(L1码和载波)

26通道(12个L1编码和载波 、12个L2载波、2个SBAS)

整合的SBAS,支持RTCM 2.x 整合的SBAS,支持RTCM实时 、RTCM 3.0、CMR和CMR+实 改正 时改正 1HZ 触摸屏+按键操作 520MHz Intel PXA-270XScale处理器 128MB 1HZ 触摸屏+按键操作 520 MHz Marvell PXA-270 XScale处理器 128MB

GIS采集器对比

1GB 1GB(支持SD卡扩充)

1GB 1GB(支持SD卡扩充)

7500MAh锂电池，可运行5小 7500MAh锂电池，可运行5小 时以上(电池不能拆卸) 时以上(电池不能拆卸)

3.5寸，240x320像素TFT室外 3.5寸，480x640像素TFT室 真彩色显示，带背景光。 外真彩色显示，带背景光。 21.5×9.9×7.7cm 0.81kg(含电池) 21.5×9.9×7.7cm 0.81kg(含电池)

USB1.1,蓝牙，串口

USB1.1,蓝牙，串口

支持NMEA和SIP两种格式

支持NMEA和SIP,RTCM 2.x 、RTCM 3.0、CMR和CMR+格 式

实时定位 .H-Star8与内置天线(在 VRS网络内或小于80 km) <30 cm H-Star8与任选的Zephyr天 线 短基准(在VRS网络内或小 于30 km): 10 cm 代码后处理 ：亚米级 长基准(30–80 km) <30 cm 载波后处理 .代码修正(SBAS1或外部修 5 分钟跟踪卫星： 30 cm 正源): 亚米级 10 分钟跟踪卫星 ：20 cm 后处理定位 20 分钟跟踪卫星 ： 10 cm .H-Star8与内置天线(小于 45 分钟跟踪卫星 ：1 cm 80 km或在200 km范围内有3 实时 (SBAS1 或外部 RTCM 个基站) <30 cm

.代码修正（SBAS1或外部修

5 分钟跟踪卫星： 30 cm

正源）： 亚米级

10 分钟跟踪卫星 ：20 cm

后处理定位

20 分钟跟踪卫星 ： 10 cm

.H-Star8与内置天线（小于

45 分钟跟踪卫星 ：1 cm

80 km或在200 km范围内有3

实时 (SBAS1 或外部 RTCM

个基站） <30 cm

H-Star8与任选的Zephyr天 线 短基准(在VRS网络内或小 于30 km): 10 cm 代码后处理 ：亚米级 长基准(30–80 km) <30 cm 载波后处理 .代码修正(SBAS1或外部修 5 分钟跟踪卫星： 30 cm 正源): 亚米级 10 分钟跟踪卫星 ：20 cm 后处理定位 20 分钟跟踪卫星 ： 10 cm .H-Star8与内置天线(小于 45 分钟跟踪卫星 ：1 cm 80 km或在200 km范围内有3 实时 (SBAS1 或外部 RTCM 个基站) <30 cm 源) :亚米级 .H-Star8与任选的Zephyr天 线 短基准(小于30 km):10 cm 长基准(30-80 km或在200 km范围内有3个基站) :20 cm 代码后处理： 亚米级

支持AutoCAD DXF格式、 、 支持AutoCAD DXF格式、 、 MapInfo MIF、Micro MapInfo MIF、Micro Station格式数据。 Station格式数据。

采用Windows Mobile自带输 采用Windows Mobile自带输 入法四种 入法四种

TerraSync软件

TerraSync软件

完全集成化一体机，操作简 完全集成化一体机，操作简 单 单

单点定位、实时差分、后处 单点定位、实时差分、后处 理差分 理差分

H-Star8与任选的Zephyr天线

短基准（在VRS网络内或小于30 km）： 10 cm

代码后处理 ：亚米级

连接激光测距仪进行偏移测 连接激光测距仪进行偏移测 量 量 可以采集点、线、面。 工作温度：-10℃~50℃ 贮存温度：-20℃~70℃ IP54标准 Pathfinder Office专业版

中文界面 可以采集点、线、面。 工作温度：-20℃~60℃ 贮存温度：-30℃~70℃ IP65标准 Pathfinder Office专业版 中文界面

整机性能稳定，品牌较好， 整机性能稳定，品牌较好， 双频手持机，在环境较差时 客户的认可度较高 搜星稳定，精度较高，客户 的认可度较高

感觉非常专业，价格也比较 感觉非常专业，价格也比较 高，比较重，缺乏相应的附 高，比较重，缺乏相应的附 属配件，如摄像头、电子罗 属配件，如摄像头、电子罗 盘等，并且目前双频的手持 盘等 设备，客户用的较少

司 GEO XH RTK GMS-2

拓普康

GIS数据采集

GIS数据采集

GEO XH RTKWindows Mobile 6.0 无 无 无 无

GMS-2/GMS-2ProWindows http://5.0 有130万 无 有 无/有

26通道(12个L1编码和载波、12 50 GPS+GLONASS L1载波 个L2载波、2个SBAS) 跟踪

整合的SBAS,支持RTCM 2.x、 RTCM 3.0、CMR和CMR+实时改正

支持WAAS/EGNOS,支持 RTCM实时改正

1HZ 触摸屏+按键操作 520 MHz Marvell PXA-270 XScale处理器 128MB

1HZ 触摸屏式操作 520MHz Intel PXA270 128MB

1GB 1GB(支持SD卡扩充)

256MB 支持SD卡扩充

7500MAh锂电池，可运行5小时以 镍镉电池，电池工作7小 上(电池不能拆卸) 时

3.5寸，480x640像素TFT室外真 3.5英寸TFT彩色触摸屏， 彩色显示，带背景光，防强光的 QVGA 彩色显示屏。 21.5×9.9×7.7cm 0.81kg(含电池)  19.7×9.0×4.6cm 0.70kg(含电池)

USB1.1,蓝牙，串口

蓝牙，USB,串口

支持NMEA和SIP,RTCM 2.x、 RTCM 3.0、CMR和CMR+格式

NMEA0183

H - S t a r 内置天线( V R S 网络覆盖,小于8 0 k m ) :亚 英尺( 3 0 c m ) H - S t a r 外接Z e p h y r 天线 短基线( V R S网络覆盖,小余3 0 k m ): 1 0 c m 长基线( 3 0 k m - 8 0 k m ) :亚英尺( 3 0 c m ) 码差分( S B A S或者其它差分 源) :亚米级 后处理位置 H-Star 内置天线(单基站小于 80km,3个基站可控制200km):亚 英尺

50GPS+GLONASS L1,载波 跟踪，差分后50cm, 实时DGPS精度RMS:50cm 后处理DGPS精度RMS: 30cm 静态精度: 平面：3mm+0.8ppm 高程：4mm+1.0ppm 实时动态精度:

码差分( S B A S或者其它差分源) ：亚米级后处理位置

H-Star 内置天线(单基站小于80km,3个基站可控制200km)：亚英尺

30cm

静态精度: 平面：3mm＋0.8ppm 高程：4mm＋1.0ppm实时动态精度:

天线 短基线( V R S网络覆盖,小余3 0 k m ): 1 0 c m 长基线( 3 0 k m - 8 0 k m ) :亚英尺( 3 0 c m ) 码差分( S B A S或者其它差分 源) :亚米级 后处理位置 H-Star 内置天线(单基站小于 80km,3个基站可控制200km):亚 英尺 级( 3 0 c m ) H - S t a r 外接天线 短基线(小于3 0 k m ) :1 0 c m 长基线( 3 0 - 8 0 k m , 3个 基站可以控制2 0 0 k m ) : 2 0 c m 码处理：亚米级

50GPS+GLONASS L1,载波 跟踪，差分后50cm, 实时DGPS精度RMS:50cm 后处理DGPS精度RMS: 30cm 静态精度: 平面：3mm+0.8ppm 高程：4mm+1.0ppm 实时动态精度: 平面：10mm+1.0ppm 高程：15mm+1.0ppm

支持AutoCAD DXF格式、 、 基于ArcPad基础上的 MapInfo MIF、Micro Station格 TopPad软

件，无内业处理 式数据。 软件

采用Windows Mobile自带输入法 采用Win CE自带输入法 四种

TerraSync软件

TopPad

完全集成化一体机，操作简单

完全集成化一体机，操作 简单

单点定位、实时差分和后 单点定位、实时差分、后处理差 处理差分、静态测量、实 分、RTK测量 时RTK

天线

短基线( V R S网络覆盖,小余3 0 k m )： 1 0 c m

跟踪，差分后50cm，

长基线( 3 0 k m - 8 0 k m )

实时DGPS精度RMS：50cm

连接激光测距仪进行偏移测量 可以采集点、线、面。 工作温度：-20℃~60℃ 贮存温度：-30℃~70℃ IP65标准 Pathfinder Office专业版 中文界面

连接激光测距仪进行偏移 测量(GMS-2Pro本身内置 测距仪) TopPad具有ArcPad采集软 件的采集特性 工作温度：-20℃~50℃ IP66标准 TOPCON Tool GIS后处理 软件 中文界面

整机性能稳定，品牌较好，双频 硬件指标较高，在同类产 手持机，在环境较差时搜星稳 品中具有一定优势，品牌 定，可升级做RTK移动站，精度 效应较好 较高，客户的认可度较高

感觉非常专业，价格也比较高， 比较重，缺乏相应的附属配件， 如摄像头、电子罗盘等，并且目 相对较专业，价格较高， 前双频的手持设备，客户用的较 软件功能比较简单，可扩 少，升级成RTK设备时，需要添 展性较低。 加其他的配件，如对中杆、手簿 托架等