电动车用无刷直流电机无位置传感器控制的研究(7)

浙江大学硕士学位论文

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致谢．

摘要

ＡＢＳＴＲＡＣＴ

目录………………………………………．

第一章绪论……………

１．１课题研究的背景和意义……………………………………………………………………………………………………１１．２无刷直流电机控制技术的研究现状与发展趋势……………………………………………………………２１．２．１带位置传感器的无捌ｉ漉电机控锄……………………………………………………………………３ｊ．２．２无位置传感器的无励直流电机控张……………………………………………………………………４Ｊ『．２ｊ厉移拦劁方荣矽比裁…………………………………………………………………………………．．７１．３本文主要内容和结构安排……………………………………………………………………………………９

第二章“反电势法”无刷直流电机无位置传感器控制技术

２．１无刷直流电机的工作原理……………………………………………………………………………………ｌｌ２．１．ｊ无删直漉电机控渤系统的基本组成……………：……………………………………………………．．１１２．１．２无励直漉电视的基本原理………………………………………………………………………………ｌ２２．，．３石剜童谫鬯祝矽辫学旋型……………………………………………………………………………，６２．２“反电势法”无位置传感器控制…………………………………………………………………………．１８２．２．ｊ反屯势过零法（Ｂａｃｋ－ＥＭＦｚｅｒｏｃｒｏｓｓ）的基本原理…………………………………………………１８２．２．２友鬯旁矽据玩………………………………………………………………………………．Ｊ『９２．２．３发官旁过零橙铡方珐分笏……………………………………………………………………………．２２２．２．４蘑泷及椤移鬯缪茨栌…………………………………………………………………………………．２５２．３反电势法的位置检测误差与补偿…………………………………………………………………………．２９２．３．Ｊ雾 孑岔置掺删旋羞的窖给分褫………………………………………………………………………．２９２．３．２茨差私缮矽戈旌………………………………………………………………………………………．３１２３．３乡窖：自≯：验丢Ｆ………………………………………………………………………………………………………………………………．３３２．４本章小结……………………………………………………………………………………………………．．３４

第三章无刷直流电机无位置传感器的起动技术研究……

３．１无位置传感器起动过程的一般理论………………………………………………………………………．．３５３．２外同步驱动方式的无位置传感器起动方法………………………………………………………………．３６３．２．，三发式起彩……………………………………………………………………………………………．３６３．２．２矛眵定面±奠留影……………………………………………………………………………………………………………………………３８３．２ｊ矛嬲矛压摩矿步定影……………………………………………………………………………………猡３．２．４．缮ｚ蛰………………………………………………………………………………………………………………………………………４０３．３基于电感法的转子位置闭环起动…………………………………………………………………………．４ｌ３．３．，鬯感法触基≠雳堡……………………………………………………………………………………．彳，３．３．２橙冽芭压矢量……………………………………………………………………………．钉３．３．２雾子勿彩慰置捡蒯……………………………………………………………………………………．４７３．３．３雾子越置局酽环定彩……………………………………………………………………………………钻３．４本章小结……………………………………………………………………………………………………．５０ＩＶ