浙江大学硕士学位论文
ＡＢＳＴＲＡＣＴ
Ｒｅｃｅｎｔｌｙｄｕｅｔｏｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｅｎｅｒｇｙ－ｓａｖｉｎｇａｎｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｍａｎｙｋｉｎｄｓｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ（ｓｕｃｈ
ｕｓｅｄ．Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓａｓｅｌｅｃｔｒｉｃｂｉｃｙｃｌｅ，ｅｌｅｃｔｒｉｃｗｈｅｅｌｃｈａｉｒ，ａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｒ）ｈａｖｅｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙＤＣ（ＢＬＤＣ）ｍｏｔｏｒｓｄｏｍｉｎａｔｅｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｄｒｉｖｅｍｏｔｏｒｓｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｉｒｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｈｉｇｈ
ＣｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｓｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ａｎｄｅｘｃｅｌｌｅｎｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｓｐｅｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ．ｕｓｅｔｏｐｒｏｖｉｄｅｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓ，ｗｈｉｃｈ
ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｗｉｌｌｉｎｃｒｅａｓｅｍｏｔｏｒｓｉｚｅ，ｓｙｓｔｅｍ
ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗｉｌｌ
ｓｉｍｐｌｉｆｙｔｈｅｎｏｔｃｏｓｔａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ．Ｕｔｉｌｉｚｉｎｇａｎｄｏｎｌｙｓａｖｅｔｈｅｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅｃｏｓｔｓｐａｃｅｆｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒ，ｂｕｔａｌｓｏｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓｏｆｓｙｓｔｅｍａｓｓｅｍｂｌｙ
ｔｏａａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ．Ｏｎｃｅｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ｉｎｄｕｓｔｒｙ．
Ｂａｓｅｄｏｎｂｅｃｏｍｅｓｍａｔｕｒｅ，ｉｔｗｉｌｌｌｅａｄｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎｉｎｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅＢＬＤＣｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓ，ｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆ
ａｎｄｔｈｅｚｅｒｏ－ｃｒｏｓｓｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔ
ａｒｅａｒｅＢａｃｋ—ＥＭＦｍｅｔｈｏｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ，ｔｈｅｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．
ＡｎｏｖｅｌｓｔａｒｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣ（ＢＬＤＣ）ｍｏｔｏｒｓｗｉｔｈｏｕｔｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃ
ａｖｅｈｉｃｌｅｓ（ＥＶ）ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｎｇ
ｍｅｔｈｏｄｔｏａｃｃｅｌｅｒａｔｅｏｆｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｔｓｔａｎｄｓｔｉｌｌａｎｄｓｔａｒｔ－叩ｔｈｅ
ｏｎｒｏｔｏｒｕｐｔｏａｃｅｒｔａｉｎｓｐｅｅｄｗｈｅｒｅｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓｂａｓｅｄｔｈｅｂａｃｋＥＭＦｃｏｕｌｄｗｏｒｋｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｗｈｏｌｅｓｔａｒｔｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅｉｓ
ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎａｃｃｏｍｐａｎｉｅｄ、Ⅳｉｔｌｌ
ｔｈｅｓｔａｒｔｉｎｇｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｖｏｉｄｔｈｅｔｅｍｐｏｒａｒｙｒｅｖｅｒｓｅｒｏｔａｔｉｏｎａｎｄｆａｉｌｕｒｅｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ．
Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｓｐｅｃｉｆｉｃｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆｓｔａｒｔｉｎｇｔｏｒｑｕｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ
ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓｓｙｓｔｅｍ
ｏｎｅａｎｄｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇａｒｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．ＴｈｉｓａｎｄａｈａｒｄｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｎｅｅｄｓｏｎｌｙｃｕｒｒｅｎｔｓｅｎｓｏｒａｔｔｈｅＤＣｂｕｓｏｆｔｈｅｉｎｖｅｒｔｅｒ
ａｌｏｗ－ｃｏｓｔｇｅｎｅｒａｌ—ｐｕｒｐｏｓｅｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＨＣＳ０８，ｗｈｉｃｈｂｅｃｏｍｅｓｓｉｍｐｌｅ，ｃｏｍｐａｃｔ，ｌｏｗ－ｃｏｓｔ，ａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｏｌｕｔｉｏｎｆｏｒｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ
ａＢＬＤＣｍｏｔｏｒｓｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ｉｔｉｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｌｙｔｈａｔｒａｐｉｄａｎｄ
ｓｔａｂｌｅｓｔａｒｔｉｎｇＣａｎｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．
ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓＫｅｙｗｏｒｄ：ＢＬＤＣｂａｃｋ—ＥＭＦｉｎｄｕｃｔａｎｃｅｓａｌｉｅｎｃｙ
ｆｉｌｔｅｒｉｎｇｄｅｐｔｈａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇＩＩＩ
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