电动车用无刷直流电机无位置传感器控制的研究(15)

校正技术。Ｋａｓａ［１７】提出了一种电流注ＡＹｅ：在定子绕组中注入微弱的高频交流信号，通过一系列运算，估算出转子的位置。该方法对凸极电机或有一定电感变化的电机适用，不仅在正常运转时可用，低速和静止时也有效。

（１０）与速度无关的位置函数法【１８】

Ｔａｅ．Ｈｙｕｎｇ．Ｋｉｍ提出了这种与速度无关的位置函数法，它实现了电机从零转速到高转速的控制。这个方法采用一个函数来检测电流和计算电压，这个函数能估算出换向瞬间从接近于零（额定转速的ｌ％）到高速之间的任一值。由于电机以任何转速运行时该函数的表达形式都是一样的，所以在电机的稳态和暂态都能得到一个精确的换向脉冲。这种方法不需要依赖于反电动势，因此也不需要用到检测端电压的附加硬件电路。

（１１）采用智能控制检测法【１蛇ｏ】

近年来，各种智能控制方法得到很大的发展。这类方法利用模糊控制【１７】或神经网络控制【１８】来建立相电压、电流和转子位置之间的相互关系，基于检测到的电压和电流信号来估算出转子位置信息。可以直接检测电机相电压和相电流，通过神经网络的训练后估计出磁链向量，从而获得转子磁极位置。目前的发展趋势是如何将多种智能控制方法有机的结合起来，充分发挥各自优势，更好的来控制无刷直流电机。

随着控制理论的不断发展，智能控制在无位置传感器控制中的应用己经成为一种新趋势。许多现代控制理论如ＰＩＤ控制、矢量控制、模糊算法、神经元网络和专家系统等，均被用于无刷直流电机的控制。其中，经典ＰＩＤ控制与模糊控制相结合的Ｆｕｚｚｙ．ＰＩＤ控制，人工神经网络和模糊控制相结合的复合控制，以及遗传算法和模糊控制相结合的控制方法代表着当前智能控制的研究方向。智能控制是控制理论发展的高级阶段，其最大特点是自学习、自适应、自组织等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题等比较复杂的问题。无刷直流电机是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象，利用智能控制方法可以建立被测相电压、电流和转子位置的相互关系，获取转子位置信号。

很显然，这些方法在理论上还需要进一步研究，技术上实现还有一定困难。然而，随着微处理器和数字信号处理器技术的发展和控制理论的不断成熟，智能控制方法必将会进一步推动无刷直流电机控制技术的发展。

１．２．３两种控制方法的比较无刷直流电机运行时需要转子位置信号，以控制逆变器功率管的换流，从而实现电机