电动车用无刷直流电机无位置传感器控制的研究(8)

浙江大学硕士学位论文

第四章基于电动车应用的若干关键技术研究…。５１４．１最大起动转矩的获得………………………………………………………………………………………．５ｌ４，１．１加速电压矢量对起动转矩的影响……………………………………………………………………．．５ｌ４．１．２检测电压矢量对起动转矩的影响……………………………………………………………………．．５１４．１．３起动过程中的挨扭转矩脉动与噪声…………………………………………………………………．．５２４．２双闭环控制方案设计………………………………………………………………………………………．５３４．２．２糙≥税笋…………………………………………………………………………………………………………爿４．２．３鬯涨蒯………………………………………………………………………………………………………………………………．５４４．３能量回馈制动技术…………………………………………………………………………………………．５６４．３．１低速能量回馈翻动原理………………………………………………………………………………．．５６４．３．２４．２．，闭茚堀遘方蓑…………………………………………………………………………………………．＂４．２．４鬯芴珂移器………………………………………………………………………………………………………．巧７纸透膨量厨劈蒯髟拦影方式…………………………………………………………………………．．５９４．４本章小结……………………………………………………………………………………………………。６０

第五章无刷直流电机无位置传感器控制系统软硬件设计……………………………………………………。６ｌ５．１控制系统硬件设计…………………………………………………………………………………………．６ｌ工，．，ＭＣ９Ｓ０８ＭＰｌ６学／箩垅……………………………………………………………………………………………………一６２ｉ，．２功攀主回譬鬯盛……………………………………………………………………………。卯只，．３功荦铲．寥髟鬯謦………………………………………………………………………一甜５．１．４反鬯势逆雾橙蒯詹路……………………………………………………………………贷５．１．５鬯２糍别号对苈徕护鬯廖……………………………………………………………．．钐工１．６鬯谬鬯謦……………………………………………………………………………………～硒５．，．７鬯影事序坳功彪鬯璐…………………………………………………………………………………．钌５．２控制系统软件设计………………………………………………………………．ｊ…………………………７０５．２．，嚣萨，ｇ绺辔掾…………………………………………………………………………………………．７１５．２．２零遂建髟程序芨铲……………………………………………………………………………………．刀５．２．３反电势法无位置传感器运行程序设计………………………………………………………………．．７４５．３本章小结……………………………………………………………………………………………………．７５

第六章实验结果与分析…………．

６．１实验系统………………………………………………………………………………………………………７７６．２实验结果及分析……………………………………………………………………………………………．７９６．２．Ｊ『彩子初殆岔蓟鳖蒯……………………………………………………………………………………．７９６．２．２转子岔重用环定影……………………………………………………………………………………．８１６．２．３‘饭电势法”无位置传感器运行………………………………………………………………………８２６．３本章小节……………………………………………………………………………………………………．．８６总结与展望……………………………………………………………………………

参考文献……

攻读硕士学位期间发表论文Ｖ