东元伺服JSDE中文说明书5(3)

本裝置開啟電源後，LED顯示狀態顯示畫面，會以位元資料與狀態顯示代碼指示本裝置之狀態，其中速度與轉矩控制模式和位置控制模式在狀態顯示畫面下之顯示內容定義並不相同，說明如下：

(1)速度與轉矩控制模式：

關於位元資料與狀態顯示代碼說明如下：

位元資料 BASE BLOCK

說明

位元燈亮

位元燈不亮

在Servo ON狀態

馬達速度小於Cn007(速度到達判定值)

速度命令輸入值小於Cn007(速度到達判定值)

轉矩命令輸入值小於10%額定轉矩

在Servo OFF狀態

馬達速度大於Cn007(速度到達判

速度到達(INS)

定值)

速度命令輸入值大於Cn007(速度

速度命令輸入到達

到達判定值)

轉矩命令輸入值大於10%額定轉

轉矩命令輸入到達

矩