东元伺服JSDE中文说明书5(5)

3-2 面板顯示訊息說明 3-2-1 狀態顯示功能說明

使用者可利用狀態顯示參數得知目前驅動器及馬達運轉的各種資訊，如下說明：

參數 代號

顯示內容

單位

說明

Un-01 實際馬達速度 Un-02 實際馬達轉矩 Un-03 回生負荷率 Un-04 實效負荷率 Un-05 最大負荷率 Un-06 速度命令 Un-07 位置誤差量 Un-08 位置回授量 Un-09 外部電壓命令 Un-10 主回路(Vdc Bus)電壓 Un-11 外部速度限制命令值

Un-12 外部CCW方向轉矩限制命令值 Un-13 外部CW方向轉矩限制命令值 Un-14 馬達回授-旋轉圈數(絕對值) Un-15

馬達回授-旋轉一圈內的脈波數(絕對值)

rpm 例如：顯示120，則表示目前馬達速度為120 rpm。 % % % %

以額定轉矩的百分比表示。

例如：顯示20，則表示現在馬達轉矩輸出為額定轉矩的20％。 平均回生功率輸出百分比。 平均功率輸出百分比。 實效負荷率曾出現過的最大值。

rpm 例如：顯示120，則表示目前速度命令為120 rpm。 pulse位置命令和位置回授的差值。 pulse馬達編碼器的脈波累積量。 V V

例如：顯示5.25，則表示外部電壓命令為5.25V。 例如：顯示310，則表示主回路電壓為310V。

rpm 例如：顯示2000，則表示目前外部速度限制命令為2000 rpm。 % % rev

例如：顯示100，則表示目前外部CCW方向轉矩限制命令為100%例如：顯示100，則表示目前外部CW方向轉矩限制命令為100%從電源開啟後，以絕對值顯示馬達旋轉的圈數。

pulse從電源開啟後，以絕對值顯示馬達旋轉一圈內的脈波數。 rev

從電源開啟後，以絕對值顯示脈波命令輸入的圈數。

Un-16 脈波命令-旋轉圈數(絕對值) Un-17

脈波命令-旋轉一圈內的脈波數(絕對值)

pulse從電源開啟後，以絕對值顯示脈波命令輸入一圈內的脈波數。

以額定轉矩的百分比表示。

例如：顯示50，則表示現在馬達轉矩命令為額定轉矩的50％。 當Cn002.2=0(不使用自動增益調整機能)，顯示目前Cn025預設的負載慣量比。

當Cn002.2=1(持續使用自動增益調整機能)，顯示目前估測的負載慣量比。

Un-18 轉矩命令 %

Un-19 負載慣量比 x0.1