东元伺服JSDE中文说明书5(4)

(2) 位置控制模式：

關於位元資料與狀態顯示代碼說明如下：

位元資料 BASE BLOCK

說明

位元燈亮

位元燈不亮

在Servo ON狀態

位置誤差量大於Pn307(定位完成判定值)

馬達速度小於Cn007(速度到達判定值)

沒有外部脈波命令輸入

輸入接點CLR(脈波誤差量清除)沒動作

在Servo OFF狀態

位置誤差量小於Pn307(定位完成

定位完成(INP)

判定值)

馬達速度大於Cn007(速度到達判

速度到達(INS)

定值)

外部脈波命令輸入有外部脈波命令輸入 脈波誤差量清除

輸入接點CLR(脈波誤差量清除)動作