2013最新最全的基于单片机控制的步进电动机(19)

2013最新最全的基于单片机控制的步进电动机

步进电机在停止状态下（无脉波信号输入时），仍具有

激磁保持力，故即使不依靠机械式的剎车，也能做到停止位置的

保持。

（4）动作灵敏：

步进电机因为加速性能优越,所以可做到瞬时起动、停

止、正反转之快速、频繁的定位动作。

（5）开回路控制、不必依赖传感器定位：

步进电机的控制系统构成简单，不需要速度感应器

（ENCODER、转速发电机）及位置传感器（SENSOR），就能以输入

的脉波做速度及位置的控制。也因其属开回路控制，故最适合于

短距离、高频度、高精度之定位控制的场合下使用。

（6）中低速时具备高转矩：

步进电机在中低速时具有较大的转矩，故能够较同级伺

服电机提供更大的扭力输出。

（7）高信赖性：

使用步进电机装置与使用离合器、减速机及极限开关等

其它装置相较，步进电机的故障及误动作少，所以在检查及保养

时也较简单容易。

（8）小型、高功率：

步进电机体积小、扭力大，尽管于狭窄的空间内，仍可

顺利做安装，并提供高转矩输出。

（9）步进电机的速度—转矩特性

速度-转矩特性取决于电机及驱动器，尤其与所搭配的驱动器有着极

大的影响；使用的驱动器不同，特性上的差异也就会有明显的不同。