2013最新最全的基于单片机控制的步进电动机(3)

2013最新最全的基于单片机控制的步进电动机

3.1.1程序流程图²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²28

第四章 仿真与调试²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²34

第五章 设计小结²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²35

附录²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²36

参考文献²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²41

感谢²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²42

绪论

步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、 Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进