2013最新最全的基于单片机控制的步进电动机(6)

2013最新最全的基于单片机控制的步进电动机

是等灭，表示正转。

(2) 控制过程

① 送电时，设定为正转，显示器显示为“00”。

② 输入转数，显示器显示输入的转数，按“A”设定正逆转，LED指示灯

亮表示逆转，LED指示灯灭表示正转，然后按“*”步进电动机开始运

行。

③ 步进电机每转一转，显示器减1，直至为00，步进电动机停止运转。

1.2设计方案介绍

根据功能设计的要求本设计采用AT89C51单片机系统控制运用矩阵式键盘作为输入控制端驱动系统采用74LS04和达林顿管，使步进电机可在智能化程序控制下完成正转、反转、转数设定等各种操作。文中在单片机与驱动器之间增加一级光电隔离。可使步进电机具有更高的性能,同时把数字电路与驱动电路隔离开,避免了步进电机运行时所产生的冲击电压和电流干扰单片机。

1.3 系统设计

要想实现以上论述的功能只要通过P1口的键盘输入并按一定的顺序改变P0口输出的脉冲信号，从而改变步进电动机四端通电的状况，即可控制步进电机依选定的方向步进。同时通过显示器同步的显示相应数据。依据以上描述可画出控制系统的结构框图如图 1.1所示