图19：刚性攻丝的指令设定
首先必须在参数画面点左上角的SP，然后再选择刚性攻丝，则出现“指令设定画面”，对于主轴的很多参数都和齿轮比有关系，在这里可以设定为相同的数值。 对于编码器（位置反馈元件），和主轴之间不是1：1还需要设定任意齿轮比。 相关参数:
参数号 5241-5244 5261-5264
意义
标准值
调整方法
刚性攻丝程序
刚性攻丝主轴最大速度根据实际需要 加减速时间常数第二/三个画面为“速度控制”画面，一般为标准设定，基本不需要调整。
第四个画面为“位置控制”画面，如下：
图20：刚性攻丝的位置控制 相关参数:
参数号 4065-4068 5280
意义 标准值调整方法
刚性攻丝主轴增益刚性攻丝程序 攻丝轴增益刚性攻丝程序
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