0iC SERVO GUIDE调整步骤(8)

10. 电流控制

电流控制项首先需要确认电机代码初始化是否按照HRV3来完成的。对于参数的设定，只需要设定下述图13中的三个参数，各个轴需要分别设定。

图15：电流控制 相关参数:

参数号 2202#1 2334 2335

11．速度控制

如果伺服参数是按照HRV3初始化设定的，则下图中蓝色标记的部分已经设定好了，不需要再设定，只要检查一下就可以了。速度增益在后面的频率响应和走直线程序时需要重新调整。

注：这些参数都是需要各个轴分别设定。

对于比例积分增益参数不需要修改，请按标准设定（初始化后的标准值）。

意义

标准值

调整方法

切削/快速VG切换电流增益倍率提高AICC/HRV3走直线 速度增益倍率提高AICC/HRV3走直线