0iC SERVO GUIDE调整步骤(15)

现对话框，显示NC中存储的程序号，输入1个里面没有出现的号码（比如：111，以

后每次新做成的程序可以都是这个号）。发送该程序到NC中（9），NC把这个程序作为子程序，由于是在MDI方式下调试，所以主程序只是MDI方式下调用一个子程序，程序运行一遍后就没有了，所以每次执行程序时，都需要重新发送一遍主程序。而只要不修改程序，子程序就不需要重新发送。

注意在程序发送时必须是MDI方式，POS画面，且后台编辑方式关闭。如果修改程序后再发送到相同的程序号，程序保护开关必须打开。

对于直线运动程序测试最好分为：各个轴快速移动，切削一般控制，切削AICC，切削AICC+HRV3四种情况。

图形画面的通道设定如下图所示（XTYT方式）。

图28：直线移动图形设定画面

对于测定数据点，主要是看采集的点是否足够，但太多会影响采集时间，一般设定10000。采样周期为1ms，触发顺序号为1（与程序画面N1对应，图20的步骤6），通道1，2的数据类型按照上图（图21）设定，注意换算系数和换算基准不要修改。 设定完成后，开始采样。如下所示：

图29：直线移动数据测定