西门子S7-300高级编程培训教材,内部教材_1、状态

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状态位指令

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S7-CPU 的寄存器和存储器区域累加器ACCU4 仅适用于 S7-400 ACCU3 ACCU2 ACCU132 位

装载存储器32位 32位 32位 逻辑块 数据块

工作存储器 L, A, O,...逻辑块 数据块

地址寄存器AR1 AR232位 32位

T, S, =,...

I/O 区域 系统存储器

数据块寄存器打开的 DB 打开的 DI16位

DB 长度 DI 长度16位

-

过程映像输入表 过程映像输出表 位存储器 定时器 计数器 逻辑数据堆栈 中断堆栈 块堆栈

状态字状态位16位

S7-CPU 寄存器 SIMATIC S7Siemens AG 2001. All rights reserved. Date: File: 2010-10-28 PRO2_01E.2

S7-CPU 存储器区域SITRAIN Training forAutomation and Drives

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状态字结构状态字各位的含义位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...15 定义 /FC RLO STA OR OS OV CC 0 CC 1 BR 未定义 值 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ..210 含义 首次检查位 逻辑运算结果 状态位 或 保存溢出 溢出 条件代码 条件代码 二进制结果

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检查状态位在 STL中进行检查 中进行检查A OV A OS A BR 扫描溢出显示 扫描存储的溢出标志 扫描 BR标志

检查条件代码(CC0, CC1) ) A == 0 结果等于 0 A > 0 结果大于 0 A <> 0 结果不等于 0 A =< 0 结果小于或等于 0,等等 A UO 无序指令

在LAD 和FBD 中进行检查OV M 4.0 S >0 M 4.0 S

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带有状态位的指令指令码SET CLR NOT

含义将RLO位设置为“1“ 将RLO位设置为“0“ 将 RLO位取反

示例SET = M 0.1 CLR //RLO-1 //RLO-0

O 手动模式； O 自动模式； NOT; = 操作模式 = M0.0

I 1.0

I 1.1

I 1.2

SAVE

以二进制形式保存RLO 结果

||BR

||Q 4.2

||

(SAVE)Q 5.0

A BR

检查二进制形式结果

||

||

()

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块调用或复杂功能中的BR位及 块调用或复杂功能中的 位及 功能中的 位及ENOLADNetwork 1: 循环程序 ： I0.0 EN FC23 ENO M100.0

STLNetwork 1: 循环程序 ： A I 0.0 JNB _001 CALL FC 23 Step_bit_memory :=MW10 Step_display :=QW12 _001: A BR = M 100.0

( )

MW10

Step_bit Step_dis _memory play

QW12

Network 2: ??? : I0.1 EN 345 987 IN1 IN2 MUL_I ENO OUT M100.1

( )MW10

Network 2:??? : A I 0.1 JNB _002 L 345 L 987 *I T MW 10 AN OV SAVE CLR _002: A BR = M 100.1

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取决于状态位的跳转功能JU 标号1) JC 标号1) JCN标号1) JCB标号1) JNB标号1) JBI标号1)

JNBI标号1) JO标号1) JOS标号1) 无条件跳转 如果“RLO” =1,则跳转 如果“RLO” =0,则跳转 如果“RLO” =1,则跳转，并将RLO保存在BR位中 如果“RLO” =0,则跳转，并将RLO保存在BR位中 如果“BR” =1,则跳转 如果“BR” =0,则跳转 如果状态字中的“OV”位 =1,则跳转 如果状态字中的“OS” 位=1,则跳转1) 标号可以由4位字母-数字字符组成

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取决于条件代码的跳转功能JZ 标号1) JN标号1) JP标号1) JM标号1) JPZ标号1) JMZ标号1) JUO标号1) 如果状态字“CC 1”位=0且“CC 0”位=0,则跳转 (结果 = 0) 如果状态字“CC 1”位不等于“CC 0”位，则跳转 (结果 <> 0) 如果状态字“CC 1”位=1且“CC 0”位=0(结果=0),则跳转 (结果 > 0) 如果状态字“CC 1”位=0且“CC 0”位=1(结果=0),则跳转 (结果 < 0) JZ和JP联合使用，同时满足条件，则跳转 (结果 >= 0) JM和JZ联合使用，同时满足条件，则跳转 (结果 <= 0) 如果是无效的实数或者除数为0,则跳转1) 标号可以由4位字母-数字字符组成

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跳转分支的编程 跳转分支的编程 分支操作模式装载跳转 分支数 JL OVER JU M_0

示例：带有 个分支的跳转分支程序 示例：带有3个分支的跳转分支程序L Recipe no // 装载分支程序数 JL OVER JU Rec0 JU Rec1 JU Rec2 // 带有3个分支的跳转分支 // 跳转到0号分支 (ACCU1 = 0) // 跳转到1号分支 (ACCU1 = 1) //跳转到2号分支 (ACCU1 = 2)

. . .

JU M_n OVER: M_0: ACCU1 > n 时的 指令段 ACCU1 = 0 时的 指令段

OVER:JU ERROR // 如果ACCU1 > 2,则跳转至标号OVER ... Rec0: L DBW4 ... Rec1: L DBW6 ... Rec2: L DBW8 ... ERROR: CLR ...

. . .M_n: ACCU1 = n 时的 指令段

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循环指令的编程操作模式初始化 循环计数器 NEXT: 将ACCU1内容 送入循环计数器 将循环执行数次的 代码段

示例：进行 次循环扫描的循环指令编程 示例：进行4次循环扫描的循环指令编程// 装载循环计数器 // 循环开始 // 指令代码 // 指令代码 // 指令代码 // 再次装载循环计数器 // 循环计数器值 –1, // 如果Accu 1> 0,则 // 跳转到标号NEXT处

L +4 NEXT: T MW10 . .

将循环计数器内容 装入 ACCU1. LOOP NEXT 是将ACCU1进行减1操作 ， 并作判断 ACCU1 <> 0 ?

. L MW10 LOOP NEXT

否 继续

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块结束指令

BE

块结

束指令

BEU

无条件块结束指令(在块内) )

BEC

条件块结束指令(取决于 RLO位) (RET) 在 LAD 编程语言中

RET

在 FBD编程语言中

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练习1.1: 练习 ：减法运算完成后跳转拨码按钮 1 2 3 4 BTD 仿真器上的切换开关 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0215 27 20

转换为 DINT

BTD

转换为 DINT

-D正值结果 (>=0) ) 负值结果 [JM 标号 标号] 删除显示 将IW 0 的值写入显示

十进制开关： 位模式) 十进制开关：S7-300: IW4 (IW2, 32位模式) 位模式 S7-400: IW 30 切换开关： S7-300: IW0 (IW0) 切换开关： ) S7-400: IW28

显示： 显示：

S7-300: QW12 (QW6, 32位模式) 位模式) 位模式 S7-400: QW38

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练习 1.2:乘法运算完成后跳转 ：拨码开关 1 2 3 4 BTD 仿真器上的切换开关 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0215 27 20

转换为 DINT

BTD

转换为 DINT

*I无溢出 溢出 [JO 标号 标号] 删除显示 DTB 转换为 BCD码 码

将结果输出显示

十进制开关： 十进制开关： 切换开关： 切换开关：

S7-300: IW4 (IW2, 32位模式) 位模式) 位模式 S7-400: IW30 S7-300: IW0 (IW0) ) S7-400: IW28

显示： 显示：

S7-300: QW12 (QW6, 32位模式) 位模式) 位模式 S7-400: QW38

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练习 1.3:跳转分支编程 ：功能： 功能：拨码按钮 1 1 2 3 4 5 [ JL 标号 标号]

Motor_let 右转 Motor_let 左转 马达停转 喇叭开 喇叭关

标号： 使用Jump指令，跳转到所列标号 指令， 标号： 使用 指令

地址： 地址： 马达右转： 马达右转： 马达左转： 马达左转： 喇叭： 喇叭：

S7-300 (16位) S7-300 (32位) 位 位 Q20.5 Q8.5 Q20.6 Q8.6 Q20.7 Q8.7Date: File: 2010-10-28 PRO2_01E.14

S7-400 Q40.5 Q40.6 Q40.7SITRAIN Training forAutomation and Drives

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