铝合金滚边参数对机器人滚边波浪系数的影响(3)

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农业装备与车辆工程2015年

通过表3、表4数据可以得出，只是翻边高度不同的情况下，外板滚边后的波浪系数随着翻边高度的变大，波浪系数也变大，5mm和8mm几乎相差不大，但是到10mm时，就突然变大，如图

3(b)所示，可以看出翻边高度越小，滚边后波浪系

（a）

（b）

数越小，敏感性越低；翻边高度越高，波浪系数越大，敏感程度迅速升高。

4外板圆角半径大小对铝合金滚边波浪系数的影响及敏感性分析

（c）

图3滚轮半径，外板翻边高度和外板圆角半径对波浪系数的影响

在上面模型中，翻边高度为5mm的波浪系数最小，考虑实际情况，5mm的翻边高度可能包裹不住内板，而且8mm的和它相差很小，所以在下面的仿真实验中我们选择8mm的翻边高度。为了突出外板圆角半径大小的影响，在模型参数确定中，只改变外板圆角半径的大小，其他条件都相同，如表5，从而来分析外板圆角半径的大小对滚边后波浪系数的影响。仿真计算结果如表6。

表5外板圆角半径及其它参数设置／mm

Fig.3Theeffectofrollerradius，outerplateflangingheight

andouterplatefilletradiusonwavecoefficient

（a）滚轮半径对波浪系数的影响

(b)翻边高度对波浪系数的影响

(c)外板圆角半径对波浪系数的影响

3外板翻边高度大小对铝合金滚边波浪系数的影响及敏感性分析

在上面模型中，半径为50mm的滚轮滚边效果最好，为了突出翻边高度的影响，在模型参数确定中，选取滚轮半径为50mm，只改变翻边高度的大小，其他条件都相同，如表3，从而来分析翻边高度对滚边后波浪系数的影响。仿真计算结果如表4。

表3外板翻边高度及其它参数设置／mm

Tab.5Settingofouterplatefilletradius

andotherparameters／mm

滚轮半径

外板圆角半径外板翻边高度TCP-RTP两次预滚值

505050

0.511.5

888

222

Tab.3Settingofouterplateflangingheightandotherparameters／mm

滚轮半径

表6不同外板圆角半径仿真结果／mm

Tab.6Simulationresultsofdifferent

outerplatefilletradius／mm

P1

abcab

P63.1232.9092.472

c

2.9412.9092.862P72.9542.9002.845

P22.8952.8472.797P82.9602.8982.828

P32.9172.8542.796P92.9982.9092.830

P42.9322.8712.802P103.0512.9582.875

P52.9572.9022.841

P62.9602.9092.852

外板圆角半径外板翻边高度TCP-RTP两次预滚值

505050

111

5810

222

表4不同外板翻边高度仿真结果／mm

Tab.4Simulationresultsofdifferentouterplateflangingheight／mmP1

abcabc

3.1942.9092.264P73.1182.9002.507

P23.1702.8472.278P83.1142.8982.531

P33.1532.8542.325P93.1152.9092.571

P43.1412.8712.379P103.1092.9582.665

P53.1332.9022.427

波浪系数

0.0290.0230.022

注：a，b，c———外板圆角半径，a＝0．5mm，b＝1．0mm，c＝1．5——测试点。mm；P—

波浪系数

通过以上数据可以得出，在其他条件相同只是外板圆角半径不同的情况下，外板滚边后的波浪系数随着外板圆角半径的变大，波浪系数变小，如图3(c)，可以看出外板圆角半径变大，波浪系数变小，敏感性降低，但是0.5mm和1.5mm圆角半

0.0220.0230.107

注：a，b，c———外板翻边高度，a＝5mm，b＝8mm，c＝10——测试点。mm；P—