铝合金滚边参数对机器人滚边波浪系数的影响(4)

第53卷第10期卢鹏等：铝合金滚边参数对机器人滚边波浪系数的影响

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径在滚边后波浪系数差别很小，只有0.007mm，所以波浪系数对外板圆角半径的敏感程度较低，而且外板圆角半径越大，敏感程度呈下降趋势。

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5结论

由于铝合金机器人滚边在国内处于摸索阶

段，所以国内对滚边参数对铝合金滚边后板件波浪系数及敏感性分析很少。本文通过仿真软件对铝合金不同滚边参数的模型进行了滚边仿真并对结果进行总结分析，得到以下结论：

（1）板件滚边参数对板件滚边后波浪系数有影响且影响程度不同，翻边高度对波浪系数影响较大。

（2）被滚板件波浪系数在同一参数下，选取不同值具有不同的敏感程度，敏感区域波浪系数变化较快。

参考文献

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作者简介卢鹏（1983—），男，硕士研究生，讲师，主要研究方向：汽车安全轻量化，车身覆盖件包边成型加工

马丽琼，（1981—），女，硕士研究生，讲师，主要研究方向：汽车电子控制技术。E-mail：314296690@

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爱尔兰研制激光指示器控制的无人驾驶汽车

无人驾驶技术近年来一直是汽车行业科研工作的热点。丰田将与美国两所超一流大学合作，并为此投资多达5000万美元进行这方面的研究。然而近日，爱尔兰科克大学的科学家却率先取得了进展。

据悉，爱尔兰科克大学的研究人员发现了一种方法，可以使汽车进入人工智能状态，自行对行人或障碍物采取规避动作。

感装置必须具有足够的反应速度，并且一直处于流畅的工作状态下，一旦出现死机或延迟的情况，后果不堪设想。而电脑在遇到不同情况的障碍物时，如何能够做出正确的规避动作也是一个问题。

无人驾驶技术的好处就在于，机器人不会因为情绪波动———如亢奋的情绪而提高车速，而总是可以使汽车保持在一个相对合理和平稳的行驶状态。这样就可以避免因为飙车或抢道等情况发生的交通事故。对提高马路的流畅度，改善交通状况也是有积极的影响。

从目前的情况来看，这一技术有望在不久的将来得到实现，而过于智能化的世界是不是会让驾驶员丧失了很多乐趣，比如享受驾驶汽车的过程，这也是一个问题。

JonathanPetit博士作为该项目首席科学家，

详细讲述了这一功能的运作原理：即结合激光雷达和传感两种技术，使汽车可以观察到附近的所有障碍物，并根据电脑分析进行行动指令的选择。

从理论上来看，这种技术的确是切实可行的。但真正实现恐怕短期内还做不到。因为这要求传