MULTIPROG PID相关功能块(5)

（2）首先进行手动调节，调整输出使PV接近SV。可以用FPID的手动模式。

（3）设置初始的PID参数，例如 KP=1.0，TI=最大（建议 1000.0），TD=0.0，TSCAN 可根据控制系统而定。

（4）调整SV，使SV=PV，并将FPID设为自动模式。 （5）给定一个阶跃（可增加SV的值5-10%），并观察系统的反馈曲线，另外，从 YOUT 的曲线也能间接反映控制的效果。

（6）调整KP和TI、TD的参数，可参考如下：

KP：过大的KP（即增益）会造成反馈参数（PV）和YOUT的震荡（此时减小KP值，同时可适当增大TI的值以减小积分效应）；过小的KP会使静态误差变大，即PV很长时间或不能到达SV（此时增大KP值，同时可适当减小TI的值以增大积分效应）。

TI：当偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。积分时间越短，偏差得到的修正越快。但过短的积分时间有可能造成不稳定。积分时间的长度相当于在阶跃给定下，增益为“1”的时候，输出的变化量与偏差值相等所需要的时间，也就是输出变化到二倍于初始阶跃偏差的时间。

如果将积分时间设为最大值，则相当于没有积分作用。当没有采用积分控制时，反馈值会一直达不到设定值。因为积分控制的作用在于消除纯比例调节系统固有的“静差”。没有积分控制的比例控制系统中，没有偏差就没有输出量，没有输出就不能维持反馈值与给定值相等。所以永远不能做到没有偏差。

所以，当反馈值迟迟达不到设定值时，应适当减小TI的值，并看调节曲线；一般情况下，减小TI的值，同时也应适当调整KP的值。当TI值过小，会导致系统震荡。在上述调试中，减小TI的值，即增大积分效应，同时应减小KP的值。 5、常见问题

（1）在ADAM-5510KW 中 5017、5018、5013 采集的值如何对应实际的电压值或温度值？

在ADAM-5510KW 中ADAM-5017、5018、5013采集的值均为0000H-FFFFH（16Bits），是和当前每通道的输入量程范围成对应比例关系的值。

例如，ADAM-5018，采用K型热电偶（0-1370 度），则0000H 对应 0 度，FFFFH 对应 1370 度。

ADAM-5017，采用+/-10V 输入范围，则 0000H 对应-10V，FFFFH 对应+10V，8000H 对应 0V。

（2）在 ADAM-5510KW 中ADAM-5024输出值如何对应实际的电压值或电流值？

在 ADAM-5510KW 中 ADAM-5024 输出值为 000H-FFFH（12Bits），是和当前每通道的输出量程范围成对应比例关系的值。

例如，ADAM-5024，采用+/-10V 输出范围，则 000H 对应-10V，FFFH 对应+10V，800H 对应 0V。

（3）在ADAM-5510KW中ADAM-5017、5018、5013、5024 采集或输出的值如何方便换算为对应得实际的电压值或温度值？

采用 ADAM5000.fwl 中提供的 SCALE 功能块，公式如下：

(Result-OUT_Low)/(RAW-IN_Low) = (OUT_High-OUT_Low)/(IN_High-IN_Low)