MULTIPROG PID相关功能块(4)

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在上位机的组态软件中，可以调整KP和TI两个参数，TD=0.0；可以对Set Point（SV）进行设置，并显示 PV（红色曲线）和YOUT（绿色曲线）的控制曲线，如下：

4、PID参数的调整

PID控制的效果就是看反馈（即被控对象PV）是否跟随设定值SV，是否响应快速、稳定，是否能够抑制闭环中的各种扰动而回复稳定，PV值是否在理想的调节精度内，输出（MV）是否在一个稳定的开度范围内。

要调整PID参数，判断PID参数是否合适，必须能够连续观察PV相对于给定设置的响应变化曲线；而实际上PID的参数也是通过观察反馈波形而调试的。可以使用 Multiprog 软件中的逻辑分析仪，或使用带慢扫描记忆功能的示波器（如数字示波器），波形记录仪，或者在PC 机上通过组态软件做的趋势曲线监控图等。

另外，调试PID参数是一个艰辛的过程，对于慢速反应系统还要花几小时甚至更长来观察响应的变化。

以下给出单回路 PI 控制系统参数的调整步骤可供参考：

（1）在开始调整之前，先进行开环测试，确认调节的精度、调节阀的理想调节开度、超调度等等。

对ADAM-5510KW，也可先将其设置为配置模式（Dip Switch Bit7=ON Bit8=ON），用 ADAM-4000-5000 Utility 对输入模块进行观察、对输出模块进行手动调整，观察反馈信号是否稳定、输出通道是否工作正常，确保整个反馈系统可控。