FANUC+PMC窗口功能及其应用

PMC窗口功能

PMC窗口指令按功能可分为窗口读指令和窗口写指令，其主要作用分别为读取系统数据和改写系统数据。按执行速度可分为低速响应指令和高速响应指令。指令的格式如下:

¾ 高速响应指令在一个扫描周期内即可完成，低速响应指令需要数个扫描周期，并且低速

响应指令具有排他性，既数个低速响应指令不能同时执行。因此在一个低速响应指令执行完成后（W1=1），需要将其ACT复位为“0”。

¾ 在对窗口指令进行说明时，数据指令区域中的“—”代表不必指定输入或输出无意义。

所有的数据在PMC内部按二进制数据表示。 输出的数据仅在功能指令正常结束时才有意义。 ¾ 结束代码的意义如下：

结束代码

0 1 2 3

意义

结束代码

意义 无效的数据 写保护

正常结束无效的数据属性 无效的功能代码号无效的数据号无效的数据长度不具备对应选择功能