FANUC+PMC窗口功能及其应用(4)

¾ 参数不能按位为单位执行读操作。在读取参数时需要注意该参数的数据长度是位型参

数，字节型参数还是字型参数。

¾ 对于轴型参数，可以仅读取某个轴的参数，也可以一次读取所有轴的参数。 ¾ 螺补数据读取时需要在其螺补号加10000后作为其参数号。

¾ 对于PMC类型SB5/6/7，不能读取参数号范围9000~9011的宏执行器参数。

读取轴型参数1321（假定参数1321原始状态为X-15000，Y-20000，Z-25000） 选择PMC的D地址D100为控制数据首地址。 在该例中需设定D100=17，D106=1321，D108=-1 按以下画面内容分配和设定数据表

数据表分配画面

控制数据设定画面

参数设定画面

读取数据画面

三：读系统宏变量

注：可以读取的变量是公共变量和系统变量，但PMC类型是SB5/6/7时不能够读取系

统变量。