红外避障传感器(2)

令狐采学创作

经过处理之后，通过数字传感器接口前往到机器人主机，机器人即可利用红外波的前往信号来识别周围环境的变更。

红外线传感器包含光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不合可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻产生变更，通过转换电路酿成电信号输出。

（2）热敏检测元件

热阻效应：物质的电阻率随温度变更的物理现象叫热阻效应。

金属热电阻的电阻值和温度一般可以用以下的近似关系式暗示，即

Rt=Rt0[1+α（tt0）]

式中，Rt为温度t时的阻值；Rt0为温度t0（通常t0=0℃）时对应电阻值；α为温度系数。

半导体热敏电阻的阻值和温度关系为

Rt=AeB/t

式中Rt为温度为t时的阻值；A、B取决于半导体资料的结构的常数。

（3）光电检测元件

光电效应：在高于某特定频率的电磁波照射下，某些物质内部的电子会被光子激收回来而形成电流，即光生电，分为外光电效应和内光电效应。

光电导效应：在光线作用下，电子吸收光子能量从键合状态过

令狐采学创作