研究的主体方向已经渐渐发生了改变。越来越多的注意力被聚焦在了高科技主导的控制论问题上。与纯粹的数学运算相异的是,控制论根源于工程应用领域,旨在研究解决实际的应用问题。如果没有工程应用的背景和目的,那么控制论也将失去其存在的意义和价值!与此同时,在许多高新技术领域,也出现了许多亟待解决的控制问题,这就向系统和控制领域的科学研究人员提出了新的挑战。
作为一门学科,概念越是宽泛,那么人们对其所获成果的期望值也就越低!将普通的控制论应用于具有特殊性的高科技上,可能会产生更多型的问题和结果。作者已经在相关的文献里阐释了他的观点,本文中,我们会给出更多的高科技所要求的细节,也许这正是针对控制论及其应用所主要研究的课题。
2.1网络交互式控制系统
当今社会,网络已经成为我们日常生活的一个重要方面,也是先进技术发展的一个重要部分。得益于互联网,我们可以方便快捷的进行信息交互。网络传感器亦或是拥有一定计算存储能力的执行机构节点,都可以远程控制复杂的动态系统。与网络交互系统紧密相关的是两大基本控制问题,网络的控制和网络交互系统的控制。
网络互连有其特殊的问题,比如网络拥堵,数据包丢失以及用于确定某些信息的数据延迟。为了确保大型网络的工作效率,像互联网,对其进行故障监测是个不小的挑战。一个网络交互控制系统是由一系列的动态单元构成的。这些单元通过一个重要的交互网络进行信息交换,以此达到操作和行为的协调性。网络交互式控制系统的研究集中在以下几个方面:1.系统模型的建立:既然一个交互式控制系统是由传感器,执行元件和控制器构成的,那么我们就有必要建立一个何时的模型来研究实际系统的动态性能和可控性。
2.控制器的分析和设计:正是由于交互式控制系统有着自身独特的特点如交互性,迟后性以及随意性,所以设计此类型的控制系统时,在考虑如上特点时,就有必要建立新的分析模型和新的控制方案。3.监测失误:在针对系统失误的监测中,特有的注意力需要针对网络交互式控制系统的独有特性。4.实验和仿真研究:与机械系统不同的是,这种动态的网络交互式系统几乎不