二维加速度矢量转台控制系统设计外文文献翻译(9)

研究混沌系统的复杂特性，也是一个很有意义的课题。这一课题或许可以在交流通信领域获得潜在的应用。在中国，混沌系统的研究很是活跃。大量的控制性能被研究得出，得出的关于混沌系统的多重诱导因子是一个很有意义的结论，也获得了业界的认可。

4.2 复杂系统的鉴别

系统鉴别是现代控制论的一个经典问题，这是由于大部分的现代控制理论都依赖系统的动态模型。因此，为了鉴别不同的复杂系统，我们需要发展新的鉴别技术。

陈和他的研究团队在复杂系统识别这个领域研究了数年，他们的很多研究成果被用在了新的挑战上。对于Wiener模型 和汉密尔顿系统而言，人们提出了新的递归算法和集合算法。更为突出的是，有人在可靠的证据下得出了多输入多输出通道下非线性由暗变明的适应性算法。

一个复杂系统的模型可能不止一个。因此，这一系列模型的数据搜集和识别成为了新一类型的建模和识别问题。这一类型的问题，不论是学术研究还是复杂过程系统的应用都是一个不小的难题。

4.3 非线性亦或参数分布系统

将非线性系统线性化是研究非线性系统一种很有效的方法。就线性化而言，非常规状态反馈要比常规状态反馈强大得多。目前，一个很严峻的问题是，为非常规反馈的线性化找到一种充分必要条件或者是找到一种有用的饱和状态。最近的一项研究表明，利用矩阵的半张量结果，再提供数学状态和算法，可以部分解决这个问题。

非线性系统的全面可控性研究成为了非线性控制系统的另一大难题。非最小相位非线性控制系统的稳定性是有名的控制难题。有人提出了李亚普诺夫齐次方程导数的概念，在设计多方面中枢系统时采用这种方法，就可以使得非最小相位非线性控制系统的一个类型可一被非线性状态反馈稳定！

参数分布系统的可控性和客观性是一个很艰难的问题，特别是在系统含有许多不同系数的时候。姚率先将Riemanian几何应用在了这个问题上，后来这个方法也被借鉴到贝壳阴影的可观性研究中。一些其他方面的发展包括：1，对于一维参数分布系统可控性和可观性的直接估计，也包含二次双