二维加速度矢量转台控制系统设计外文文献翻译(4)

能被种种方程来描述。因而实验和仿真研究，作为解决交互式控制系统一些问题的高效工具应运而生。标准检查程序问题和软件工具是为了学习和控制此类系统的设计而发展来的。

虽然目前许多工业上的交互式控制系统已经研究了很长时间，如动力系统，交通运输系统，信息通信系统。但是也仅仅是上世纪末，人们才开始从交互式控制系统的观点出发来进行研究。在不久的将来，这种新的观点有望带来突破性的进展。

交互式控制系统是一个相互交叉的学科分类，是一个极具挑战并且前途光明的研究领域！

2.2 智能机器人

在20世纪70年代至20世纪80年代间，随着计算机控制机器人的出现，机器人领域成为了计算机科学和机械工程研究的热土，这是因为这些研究正好模拟了相关控制技术的研究成果。自那以后，机器人控制技术成为了控制论中较为活跃的分支。

在过去的大约20年中，中国在机器人技术研究和产品的研制上有了客观的成果。中国生产了一些列的工业机器人，然而，中国对于印刷机器人，焊接机器人，汽车生产线上的装配机器人，无人机，水下机器人以及各式各样的机器人的需求量是非常庞大的，中国的机器人制造远未满足该需求。

这个领域的一些课题包括机器人的状态预估，监测控制以及在复杂环境下利用智能控制技术对智能机器人进行控制等等。在机器人领域的未来发展中，挑战将永远存在，略举数例，比如：自主型的人机交互技术，采用高数据流传感器的控制技术，服务和医疗机器人。

2.3 导弹、飞机和火箭的引导制导

在空天领域，控制论曾一度成为它们的生存技术。严格来讲，现代控制理论最成功的工程应用就是人造卫星的控制。

中国的空间计划早在中华人民共和国成立之初就已经发起了。中国的第一枚导弹制造于1958年；中国将第一颗人造卫星，东方红─1号于1970年发射至既定轨道。中国成为了世界上第五个成功将卫星送入太空的国家。载人航天计划开始于1992年，在2003年，中国用神舟5号飞船将中国第一