20世纪50年代初美国BarrettElectronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统(AutomatedGuidedVehicleSystem,AGVS)。1974年,瑞典的VolvoKalmar轿车装配工厂与Schiinder-Digitron公司合作,研制出一种可装载轿车车体的AGVS,并由多台该种AGVS组成了汽车装配线。
八十年代中后期开始,世界上主要的发达国家对智能车辆开展了一系列卓有成效的研发工作。
1994年,第一届的世界智能交通系统大会(IntelligentTransportationSystems,ITS)在法国巴黎召开,标志着智能交通技术走向了快速发展的阶段。
2007年,第14届世界ITS大会在中国北京顺利召开。