激光头伺服技术讲座

激光头伺服技术应用 培训教材---生产技术部---

概述一、伺服技术在激光头上应用的目的： Disc在旋转过程中出现上下方向和中心方向偏移时 对OBL位置进行补正。

二、伺服分类(根据伺服的目的) A、聚焦伺服(面振方面的偏移) B、跟踪伺服(偏心方向的偏移)

聚焦伺服(非点收差法)A、非点收差法(Astigmatic Method): 通过H/M 45°倾斜入射( 最初使用的是圆柱透镜) 产生非点收差效应，当OBL与Disc距离发生偏移时， PD上SPOT对应偏移量的变化发生形变。

聚焦伺服(非点收差法)B、非点收差法(Astigmatic Method)的应用：

聚焦伺服(非点收差法)C、聚焦误差信号(FE):通过计算PD上ABCD的光量， 然后进行比较，即可知道焦点位置，然后通过伺服电路 进行控制，使得焦点在碟片上完全聚焦，达到准确读取 的目的。远焦

印加电压

对焦 近焦

=(A+C)-(B+D)

FE

跟踪伺服(三光束法)1-1、三光束法：

跟踪伺服(三光束法)1-2、演算公式：TE=F-E

图①

图②

跟踪伺服(三光束法)1-3、三光束法多用于CD ROM 1-4、Disc上3beam的相对位置：

跟踪伺服(DPD法)2-1、相位差法(DPD): (A4+A3)与(A1+A2)信号的相位差

跟踪伺服(DPD法)2-2、由于DVD碟片的轨道间距比CD要小的多, 如果 采用三光束法，副光束会打在另一条磁道上，造成无 法跟踪，因此相位差跟踪法多用于DVD ROM。

跟踪伺服(DPP法)3-1、差动推挽法(DPP):※假设各SPOT光强的振幅A1、A2、A3; 对应OFFSET量B1、B2、B3,则有： TE1=A1 SIN(2πX/P)+B1 (1) TE2=A2 SIN(2π(X-Q)/P)+B2 TE3=A3 SIN(2π(X+Q)/P)+B3 ※理想状态：Q=P/2、 B1=B2=B3=0 (2) (3)

跟踪伺服(DPP法)3-2、差动推挽法(实例SF-HD66):

演算公式:DVD RAM-TE=[(a+b)-(c+d)]-k[(e1+f1+e2+f2)-(e3+f3+e4+f4)] CD-TE =[(A+B)-(C+D)]-k[(E1+F1)-(E2+F2)]

跟踪伺服(PS-DPP法)4-1、相位差-差动推挽法(PS-DPP):基本原理：LD光通过相位差 G/T分割成主光束和2个副光 束照射到DISC上，再经DISC 反射后各自通过2分割PD进 行信号检出，进而得到3个 PP信号(MPP:主光束的PP 信号；SPP1、SPP2:副光束 的PP信号)。 TES=MPP-α (SPP)

跟踪伺服(PS-DPP法)4-2、相位差-差动推挽法(特性):相位差G/T:作为生成3光束的 G/T,部分使用能反转相位差的 LAND/GROOVE(L/G)构造。通过 构成反转部分的光线，仅仅副光 束，光的相位差产生±180°的 相差，并通过轨道沟后产生干涉 实现明暗反转。Groove

图①

图②

图③

副光束轮廓

跟踪伺服(PS-DPP法)4-3、相位差-差动推挽法(优点):主要优点：能有效抑制OBL摇摆、副光束位置旋转对TEPP 信号的

影响。 ①、OBL摇摆OBL移动：±300μm

跟踪伺服(PS-DPP法)4-4、相位差-差动推挽法(优点):②、副光束偏转副光束偏转角度 PS-PP法

DPP法

跟踪伺服(PS-DPP法)4-5、相位差-差动推挽法(优点):机械装配误差

DPP信号 (DPP方式)

Main Spot Sub Spot

机械 装配 误差

DPP信号 (PS-DPP方式)

激光头的机械装配误差

伺服技术的具体应用

谢谢！