伺服电机的选型

伺服电机选型计算：

（1）计算齿轮的减速比

根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步进电机的步距角（o/脉冲）S －－-丝杆螺距（mm)

Δ－－-(mm/脉冲）

（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+（1/i2)【(J2+Js）+W/g（S/2π)2】（1-2）

式中Jt －－-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

J1、J2 －－-齿轮惯量(Kg.cm.s2)

Js －－－－丝杆惯量(Kg.cm.s2) W－－-工作台重量（N）

S －－-丝杆螺距（cm）

（3）计算电机输出的总力矩M

M=Ma+Mf+Mt （1-3）

Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）

式中Ma －－-电机启动加速力矩（N.m)

Jm、Jt－－-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

n－－-电机所需达到的转速（r/min）

T－－-电机升速时间（s）

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）

Mf－－-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)

u－－-摩擦系数