3 系统整体方案设计与论证
3.1 系统整体方案的设计
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超
声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也
较简单,并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。
超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用
机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等;机械方式有加尔统笛、
液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不相同,
因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。
根据设计要求并综合各方面因素,本文采用AT89S52单片机作为控制器,用动
态扫描法实现LED数字显示,超声波驱动信号用单片机的定时器。
3.1.1 设计方案一
(发射部分)通过NE555振荡器设计出振荡电路,产生40KH的脉冲在通过
CD4069的驱动作用于超声波发射探头上(如图3.1)。
(接收部分)将超声波探头接收到的正弦40KH超声波信号(其VPP为50mV)
通过LM324运放三级放大以及整形以后产生VPP为3.5V的梯形波信号,用锁相
环电路进行检波处理后,启动单片机中断程序(如图3.2)[18]。
图3.1 555超声波发射电路原理图
图3.2 324超声波接收电路原理图
3.1.2 设计方案二
(发射部分)如图 3.3 所示,单片机的 P1.0 输出 lus 的单脉冲信号,该
信号用于控制双向可控硅 2N6349A 的导通/关闭。可控硅通常处于关闭状态,
在单片机未发射触发脉冲之前,电容 C7 的两端充有 600V 的高压直流电。当
触发脉冲到来的瞬间,SCR1 首先导通,脉冲信号经过 C4 触发 SCR2,使得 SCR2
导通。导通的一瞬间使得电容 C7 的一端被拉为低电平,由于电容两端的电压
不能突变,所以电容 C7 两端有了 600V 的电压差,电容 C7通过二极管 Dl、
D2,R13、R12 和超声波探头开始放电,由于超声波探头的阻抗远远大于电阻
R12、R13,所以电阻 R12、R13 两端的电压就加到超声波探头的两端,加到超
声波探头两端的电压波形是电压为 600V 的一个负脉冲,从而激励压电晶片振
动,使之发射超声波。发射触发脉冲结束后,SCR1 的 G、K 接地,不满足导通
条件,最先关闭。SCR2的电路中,C6 通过 R10、R11 放电,由于 C6 是耐高
压低电容,所以在瞬间放电完成后 SCR2关闭。可控硅又处于关闭状态,等待
下一次的触发脉冲到来。
(接收部分)如图 3.4,电路是采用 NJM4580 运算放大器对信号进行放大。
超声波接收探头将超声波转换为电信号,由运算放大器 A1 进行放大。A1 输出
信号经 VD1 和 VD2、C7和检波与平滑,再通过 VT1 放大到 TTL 电平作为输
出信号 Uo。若检测到超声波信号,则输出 Uo 为低电平。A1 电压增益最大约
为
91 倍,若增益不够时可再增加一级放大电路。