实验二 机构运动简图绘制实验(2)

测绘机构详见图2-1。

四、实验方法及步骤

1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质

通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。 2、恰当地选择投影面

选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。

3、选择适当的比例尺

根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。比例尺：

l

实际长度lAB(m)

图上长度AB(mm)

2

五、举例

图2-2是回转偏心泵，下面按照实验方法和实验步骤绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

1、观察该机构，找到原动件为偏心轮2，偏心轮起着曲柄的作用，连杆3及转块4为从动件，偏心轮2相对机架1绕O点回转，并通过转动副联结带动连杆3运动，连杆3既有往复移动又有相对转动，转块4相对机架作往复转动。通过分析可知该机构共有3个活动构件和4个低副（3个转动副、1个移动副）；

2、根据该机构的运动情况，可选择其运动平面（垂直于偏心轮轴线的平面）作为投影面；

3、根据机构的运动尺寸，按照比例尺确定各运动副之间的相对位置。然后用简单的线条和规定的符号绘制出机构运动简图，如图2-3所示；

六、实验提示

结合具体的机构说明绘制简图时应注意的事项。

七、实验要求

1、在图2-1机构中任选一种，或实验教师指定一种机构，绘制其机构运动简图，并分析其功能和如何实现该功能；

2、完成的机构运动简图草图，须经指导教师签字，并附在实验报告中。

图2-2回转偏心泵简图图2-3偏心泵机构简图

八、实验报告要求与内容

1、实验目的；

2、被测绘机械（构）名称；将机构示意图粘贴到实验报告上。 3、对机构进行编号，并分别命名。

4、分析机构的工作原理和运动情况，绘制机构的传动路线图。 5、分析机构的运动副，并完成表2-2运动副。 6、根据比例绘制机构的运动简图。

7、标记构件数目、运动副数目、原动件运动方向。

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