机械类毕业论文范文(17)

图3-8 除冰刀调节结构方案I

方案II：电动推杆调节，如图3-9、3-10所示。通过两个支撑座把12V的电动推

杆固定在悬臂板和电机支撑板上，通过远程控制模块，通过遥控手柄控制电动推杆伸出量，从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定。但其控制和结构相对手动调节复杂。

图3-9 调节机构方案II（原始状态）

图3-10 调节机构方案II（极限状态）

分析后，选择方案I与II相结合，因为这样除冰车具有以下几个优点：

（1） 可以随时调节除冰刀与高压线的相对位置，避免在除冰的过程中对高压

线的损害；

（2） 不会使得除冰车的整体质量明显增大，而影响除冰车的电机的选择；

（3） 两种调整机构的结合，可以尽可能保证由高压线的绕度来确定除冰刀调

整的极限位置，使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确；

（4） 除冰刀附近装有摄像头，使操作者可在室内控制除冰车，随时观察除冰

动态及电线破损情况，从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量。此外在除冰车的上部还装有夜视灯，可以在夜间和雾霾天气下作业。

3.5.2 调节结构的工作原理

根据高压线的绕度计算，确定其最大的极限位置。电动推杆的举力均为15KG，

满足强度要求。其绕铰链的旋转量大约为10°左右。

电动推杆的电路图如图3-11所示。

图3-11 电动推杆的电路图