2 总体方案设计
本设计所要解决的技术问题是实现机械除冰车在高压线上的行走，让使用者只
需要通过小巧的控制器就可以控制除冰车来达到其除冰的效果，并且不能对高压线造成损伤。为此，除冰车在整体设计上要求结构尽量精简，在高压线上的悬挂和移动方式可靠，传动方式优化，驱动和控制方便，零部件配置合理，除冰刀的形状及碎冰效果能达到预期等。
2.1 除冰车的整体设计
图2-1除冰车整体俯视图
图2-2除冰车整体右视图 图2-3除冰刀局部图
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