冲床数控系统设计.(4)

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

由于ATMEL公司的AT89C系列单片机具有高的性价比，笔者的数控系统主从CPU都选择了8位AT89C52单片机，I/O口的分配和扩展如下：

(1)键盘接口采用4x4矩阵键盘，采用拉高电路，占用C52的P1口。

(2)显示接口采用液晶(LCD)显示．I/O口采用C52的PO口为数据传输连接，C52的P2口的P2.0-RS、P2.1=RST、P2.2=RW、P2.3=E、共12个I/O口。

(3)电动机驱动接口采用8个I/O口，分别通过光电隔离控制2个电动机的正反转和速度，接口为P2.4、P2.5、P2.6、P2.7、P3.0、P3.1、P3.2、P3,3。

(4)扩展EPROM(93C46)程序存储器便于用户修改程序，记录输入相关生产信息，EPROM接口采用4线连接形式，使用4个I/O口，采用P3.4、P3.5、P3.6、P3.7。

(5)选用3片RAM6264作为扩展数据存储器，满足实际加工需要。

(6)选用l片245芯片、2片373芯片作为系统外扩的I/O口。对一些现场的信号，如限位开关、复位开关、报警等输入／输出信号，通过光电隔离器件经锁存器74HC373送到数据总线上从CPU系统可直接、快速地进行处理，提高了系统的抗干扰能力。数控系统硬件结构如图4所示。