冲床数控系统设计.(6)

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

主CPU软件用来实现人机对话、系统监控、指挥整个数控系统软件协调工作等，包括主CPU系统的初始化、冲床运动状态和参数监控、用户加工程序的编辑修改等功能模块。从CPU软件包括从CPU 系统的初始化、键盘输入输出口状态的定时扫描、插补计算、工作台X向和y向的位控输出、电动机速度控制、数据处理等功能模块。各功能模块的设计采用汇编语言，充分利用

AT89C52单片机优良的中断性能，按嵌入式编程方式实现中断的嵌套，易于不同优先级功能的实现；编程能充分合理地利用片内的内存空间，实现数据快速传送。

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