毕业论文—水果损伤红外检测系统设计(5)

测水果大约35cm，采集频率均设为60Hz。

3.1 苹果损伤检测

4个富士苹果，从左至右依次编为1号、2号、3号、4号。1号、2号两个苹果较大且品种相同，1号颜色较浅，2号颜色较深；3号、4号两个苹果较小且品种相同，颜色均相对较浅。1号苹果有一条纵向的较长的压痕，并且已经变色，在这条压痕下方有一条较短的横向压痕与之相交，其颜色相对较浅，肉眼基本上发现不了。2号苹果下方有一处较大的碰伤，已经凹陷并且明显变色。3号苹果上方有两处明显的腐烂。4号苹果左上角和右方分别有一处小的压痕，且已变色。

1秒作用下时的红外热波实验结果如图3所示。对于1号苹果，尽管横向压痕颜色比纵向压痕浅的多，肉眼几乎难以发现，但在热图中我们可以看到，相对于正常区域，横向压痕同纵向压痕一样均表现出了明显的热异常。对于2号苹果，在热图中可以明显看到，碰伤部位的边缘区域相对于正常区域来说更亮，与此同时碰伤位置的中央区域相对于正常区域要稍暗一点。对于3号苹果，两处腐烂位置反映在热图中均较亮，而且除了这两处以外，在热图中3号苹果还有好几处位置较亮，仔细观察3号苹果也隐约可发现对应位置其内部为黑色，说明热图中所反映的苹果内部的相应位置确实有变质。而对于4号苹果，除了可以看到两个明显的压痕较亮外，图片的下方也有较亮区域，说明其内部果肉已变质。

8秒作用下时的红外热波实验结果如图4所示，该热图反映的是相对较晚时刻的结果，也就是说它所反映的是较深的缺陷，相对1秒时的热图结果，其对应缺陷部位的热对比度也相对较小。对于1号苹果，此时纵向压痕的热对比度明显小于与其相交的横向压痕，表明横向压痕所损伤的深度与纵向压痕相比更深；同时，与纵向压痕平行的右侧在1秒时没有出现热异常，但现在可以隐约看到热异常，表明该部位内部可能存在较深的损伤，出现这一现象的原因是越深的缺陷在热图中显现的时间越晚。对于2号苹果，由于其损伤面积和深度均较大，8秒时的热图也可以看到明显的热对比度差异。对于3号苹果，除了两处腐烂位置外，依旧存在好几处较亮区域，与1秒时的热图相对比，可以确认这些较亮区域属于内部损