毕业论文—水果损伤红外检测系统设计(6)

伤。对于4号苹果，其表面存在较小压痕，但反映到较晚时刻热图中，热量已经达到平衡状态，所以其对应热对比度很小。

图2 不同损伤类型的苹果

图3 1秒后的受损图像

图4 8秒后的受损图像

3.2 甜瓜损伤检测

如图5所示，，可以看到我们所挑选的甜瓜的表面有一处很明显且面积较大的腐烂部位，同时还可看到几处明显的伤疤。在红外热波的作用下，其0.016和2秒时的热图如图6、图7所示，我们可以看到，腐烂部位和伤疤部位在热图中均较亮。在0.016秒时刻的热图中，表面存在的较小的压痕和碰伤等都较亮，但由于热扩散效应，在2秒时这些小损伤的热量已经散发。同时，我们发现瓜蒂在热图中也表现为较亮区域，所以实际运用时还需要注意排除瓜蒂对实验结果的影响。