数字信号处理
Z变换与离散时间傅立叶变换
主要内容1、知识回顾
…
2、z变换与离散时间傅立叶变换(DTFT)
Z变换的定义及收敛域 Z反变换 Z变换的基本性质和定理 Z变换与连续信号的拉普拉斯变换、傅立叶变换的关系 离散时间傅立叶变换(DTFT)及其主要性质 离散系统的系统函数及频域响应
知识回顾1.序列的运算 序列的运算包括移位、反褶、和、积、累加、差分、序列的时间尺
度变换(抽取与零值插入)、卷积和等。
卷积和:
y ( n ) x ( n) h( n ) h(m) h(-m)
m
x(m)h(n m) h(m) x(n m)m
反褶
移位
h(n-m)
相乘
x(m) h(n-m)
y(n)
x(m) 卷积结果所占的时宽等于两个函数各自时宽的总和3
2.几种常用序列
1.单位抽样(单位冲激)序列
1, n 0 ( n) 0, n 0
用单位抽样序列来表示任意序列:
x ( n)
m
x(m) (n m) x(n) (n)
任意序列与单位抽样序列作卷积仍得到原序列。
m
x(m) (n n
0
m) x(n) (n n0 ) x(n n0 )
任意序列与单位抽样序列的移位序列作卷积运算则
得到此序列作相同的移位序列。5
2.单位阶跃序列
3.矩形序列
4.实指数序列
a>1
a<-1
0<a<1
-1<a<0
a=1
a=-17
5.复指数序列 x(n) Ca n
x(n) C a n cos( 0 n ) j sin( 0 n ) |a|=1
C C e j
a a e j 0
|a|>1
|a|<18
3.线性系统——满足叠加原理(可加性、比例性)离散时间系统
N ai yi (n) T ai xi (n) i 1 i 1 N
4.移不变系统——系统的响应与激励施加于系统的时刻无关
x(n)
移位m
T[ ]
T [ x(n m)]
x(n)
T[ ]
移位m
y ( n m)
5.单位抽样响应与卷积和——线性移不变系统可用它的单位抽样响应来表征,即 输入为单位抽样序列时系统的输出。
h(n) T [ (n)]
y (n) T[x(n)] T [ x(m) (n m)] x(m)T[ (n m)]m m
m
x(m)h(n m) x(n) h(n)
6.线性移不变系统的性质1)交换律x(n)
h(n)
y (n)
h(n)
x(n)
y (n)
2)分配律
x(n)
h1(n)
h2(n)x(n)
y (n)
x(n)
h2(n)y (n)
h1(n)
y (n)
h1(n)*h2(n)
3)结合律
7.常系数线性差分方程
a y (n k ) bk 0 k m 0
N
M
m
x (n m)
常系数:是指
a1 , a2 , , aN 、 b1 , b2 , , bM (它们决定
系统的特征)是常数。 线性:是指各y(n-k)以及x(n-k)项都只有一次幂,且不存在相 乘项。 求解方法:序列域求解法、变换域求解法
第一节 Z变换的定义与收敛域
信号与系统的分析方法:时域分析法、
变换域分析法时域分析法 1.连续时间信号与系统:信号的时域运算,时域分解,经典时域分析法,卷积积分。2.离散时间信号与系统: 序列的变换与运算,卷积和,差分方程的求解。
变换域分析法 1.连续时间信号与系统:拉普拉斯变换、傅里叶变换等。
2.离散时间信号与系统:。 Z变换,离散时间傅里叶变换DTFT、离散傅里叶变换DFT(/FFT)15
1.1 z变换的定义序列x(n)的Z变换定义为:
X ( z ) Z x(n) x(n) zn
n
Z是复变量,所在的平面称为Z平面