节点类型扩展潮流计算及其可解性研究郭烨,张伯明,吴文传
第13期 郭烨等:节点类型扩展潮流计算及其可解性研究 81
点有功功率失配量ΔP2、ΔP4不可知,修正方程(3)中的对应行应当移去。对于第3类和第4类节点,由于其节点电压相角θ不需要修正,修正方程(3)中的对应列应当移去,因此节点类型扩展潮流计算的有功修正方程变为
B′B′ Δθ1 ΔP1/U 11
12
B31′B32′ 2 = 1 Δθ ΔP3/U3
(4) 方程(4)即为节点类型扩展潮流计算的有功修正方程。对于仅考虑PQ、PV和Vθ 3类节点的传统潮流计算,由于PQ、PV节点属于表2中的第1类节点,而Vθ 节点属于表2中的第4类节点,则方程(4)变为
B11
′Δθ1=ΔP1/U (5) 式中B11
′为仅由第1类节点(PQ节点)构成的子阵。方程(5)即为传统潮流计算P子迭代的修正方程。
采用同样的分析方法可得到如下快速分解法
无功子迭代的修正方程:
B11
′′
B 12
′′ ΔU1 ΔQ B31
′′B32′′ 1/U1 ΔU2 = ΔQ3/U3
(6) 对于无功子问题,也可以得到与有功子问题类似的结果。综上所述,可得到节点类型扩展潮流计算的快速分解求解算法如下:
1)设节点电压初值U(0)、θ(0),k=0。
2)根据U(k)、θ(k),计算出表2中第1类节点和第3类节点的有功功率失配量ΔP(k)1、ΔP(k)3。如果max{|ΔP(k)1|, |ΔP(k)3|}<ε不满足,则转到步 骤3);否则,若Q迭代已收敛则计算结束,若Q迭代未收敛则转到步骤5)。
3)求解有功子迭代修正方程(4),得到第1类 节点和第2类节点的节点电压相角修正量Δθ(k)1、
Δθ(k)2。
4)θ
(k+1)(k)1
=θ
(k)1
+Δθ
(k)k+1)1
,θ
(2
=θ
(k)2
+Δθ
2
。
5)根据U(k)和θ(k+1),计算出第1类和第3类
节点的无功功率失配量ΔQ(k)(k)
1和ΔQ3。如果
max{|ΔQ(k)Q(k)1|, |Δ3|}<ε不满足,则转到步骤6);
否则,若P迭代已经收敛则计算结束,若P迭代未收敛则转到步骤2)
。 6)求解无功子迭代修正方程(6),得到第1类 节点和第2类节点的节点电压幅值修正量ΔU(k)1、
ΔU(k)2。
7)U(k+1)(k)(k+1)1=U(k)1+ΔU1,U2
=U(k)(k)
2+ΔU2,k=k+1,转步骤2)。
可见该计算流程和快速分解法的计算流程相似。
3 可解性判据
第1节中讨论了节点类型扩展潮流计算可解应满足的必要条件。然而这些条件并不是充分的,本节将针对节点类型扩展潮流计算可解的充要条件进行讨论。
无论是传统潮流计算还是节点类型扩展潮流计算,都可以看成是一类特殊的状态估计问题。状态估计的可观测性可以等价于潮流计算的可解性。对于传统潮流计算,若潮流可解,系统都是可观的。而对于节点类型扩展潮流计算,由于部分节点的已知量和未知量的设置不满足某些条件,可能出现不可观测的情形。
在图1所示的节点类型扩展潮流可解性示例
中,节点1、2为PQVθ 节点,节点3为PQ节点,节点4、5为0型节点。显然,图1的潮流问题满足第1节的快速分解法潮流计算中的待求变量数和方程数相等的基本要求。然而由于节点4、5为0型节点,即使节点3的复电压已知,也无法推算出节点4、5的复电压,因此图1的系统是不可观测的,即节点类型扩展潮流计算不可解。
PQVθ
12 PQVθ
3 PQ
045 0
图1 节点类型扩展潮流可解性示例
Fig. 1 An example for solvability of
bus-type extended load flow
节点类型扩展潮流计算的可解性固然可以通
过潮流雅可比矩阵满秩来判断,但计算复杂,可通过更加简单直观的方法来判断。不失一般性,本文主要针对快速分解法节点类型扩展潮流计算的P子迭代的可解性进行讨论。
根据第1节的讨论,对于表2中的第1类节点,
由于其P已知、θ 未知,可根据已知量P建立有功潮流方程并求解θ 。从可观测性分析的角度来看,该节点恰好是可观测的;对于第2类节点类型,其
P、θ 都未知,称为Pθ 未知节点,从可观测性分析的角度来看,该节点是不可观的;对于第3类节点类型,其P、θ 都已知,称为Pθ 已知节点,该节点