节点类型扩展潮流计算及其可解性研究郭烨,张伯明,吴文传
82 中 国 电 机 工 程 学 报 第31卷
的已知量是冗余的;对于第4类节点类型,其θ 已知,无需再通过潮流计算进行求解。
因此,节点类型扩展潮流计算是否可解就取决
于位于第3类节点的已知量的冗余是否能够“传递”到不可观测的第2类节点。基于以上分析,快速分解法节点类型扩展潮流计算的P子迭代可解性判据可以表达为判据1。
判据1 若第2类节点与第3类节点数目相等,且从任意第2类节点出发,均存在至少1条与第3类节点连通的道路,这些道路仅由第1类节点组成且互不相交,则节点类型扩展潮流计算的P子迭代是可解的。
第2类节点和第3类节点两者数目相等,该数
目用m表示。
则可用数学归纳法对判据1的充分性进行证明。下文证明不考虑数值偶然性,即不考虑系统导纳参数恰好使得修正矩阵奇异的情况。对于实际系统,这种情况几乎不可能发生。
快速分解法节点类型扩展潮流计算的P子迭代
可解等价于有功修正方程(4)的系数矩阵满秩。
若消去式(4)中的B31
′部分,则可得到 B′B 11
12′ Δθ1 ΔP1/U1 0B 32′ Δθ2 =
ΔP (7) 3 式中:B 32′=B32′ B31′B11′ 1B12′;ΔP 3=ΔP3/U3 B31
′B11′ 1ΔP1/U1。 其中B11
′由第1类节点构成,是常规潮流计算中有功相角修正矩阵,是满秩的。节点类型扩展潮
流计算可解等价于B 32′=B32′ B31′B11′ 1B12
′满秩。因此就需要证明满足判据1时B
32
′满秩(本文采用归纳法 进行证明)。
1)当m=1时,若判据1成立,则由图上高斯 消去的拓扑意义[20]可知,B31
′B111′ B12′≠0,即消去所 有第1类节点后,第2类节点和第3类节点之间
必存在支路。如不考虑数值偶然性,则B 32′≠0,B 32′ 满秩。
2)假设m=k时判据1的条件满足,即B 32
′满秩。 3)当m=k+1时,即系统中有2个节点分别变换成第2类节点和第3类节点,则此时P-θ 修正方程可简写为
B′BB 11
12
′12
′′ Δθ1 ΔP1 B31′B32′B32
′′ Δθ2 = ΔP3 (8) B3
′′1B3
′′2B3′ ′2′ Δθ2′ ΔP3′
式中下标2′、3′分别表示新增的第2类节点和第3
类已知节点。对式(8)高斯消去,即消去第3类节点,可得到 B11
′B12
′B12
′′ Δθ1 ΔP1 0B 32′B 32′ ′ Δθ 2 = ΔP 3 (9) 00
B 3′′2′ Δθ2′ ΔP 3′
式中:B
32
′=B32
′ B31′B111′ B12′;B 3′′2′=B3′′2′ B3′′1B11
′ 1 B12′′ B 3′′2B ′ 132B 32
′′。 由于m=k时,判据1的条件成立,则对于原
来的k对节点,判据1的条件仍满足,因此B 32′ 满秩。
B3′′2′是节点2′和3′之间的互导纳。B3′′1B11′ 1B12′′ 是消去所有第1类节点后在节点2′、3′之间产生的新边。若节点2′、3′之间存在仅由第1类节点构成
的道路,则B′ 13′1B11′B12′′≠0。对于B 3′′2B ′ 132B 32′′部分, 若消去所有第1类节点后,节点2′与第3类节点
之间有新边,则B 32
′′≠0,若节点3′与第2类节点之间有新边,则B
3′′2
≠0。由于判据1成立,B3′′2
′、B′B′ 1
′ 1
3′111B12′′
与B3′2B ′32B 32′′
必不会同时为0,
又由于这 些道路互不相交,因此它们之间的数值是独立的,若不考虑数值的偶然性,则必有
B ′′′=B′ 11323′2′ B3′′1B11′B12′′ B 3′′2B ′ 32B 32
′′≠0 因此,式(9)中的系数矩阵满秩,即Pθ 修正方程 可解。
由数学归纳法可知,判据1是快速分解法节点
类型扩展潮流计算中有功子迭代可解的充分条件。
同理可证明,判据1也是快速分解节点类型扩展潮流计算有功子迭代可解的必要条件。
若对于某第2类节点,不存在一条仅由第1类
节点构成的通向第3类节点的道路,则在消去所
有第1类节点后,该节点在B 32
′中的对应行将为零向量,B
32
′将不满秩。若这些道路彼此相交(例如 图1),以2条道路1->4、2->5相交于节点3为例,则可消去所有第1类节点,仅保留节点3,则由节
点1—5组成的B
32
′子阵为 0
B 13
′ B 32′=
00B 23′ (10) B 34
′B 35′B 33′
式中:B 32′的1~3行分别对应节点1、2、3;B 32
′的1~3列分别对应节点4、5、3。可见B
32
′的第1行和第2行是线性相关的,式(10)中的B 32
′不满秩。 因此,若不考虑数值偶然性影响,判据1是快