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第33卷电子测量技术
平衡点为(0,0,0,0),对应平衡点的特征值为(一22.8277,11.8277,一28,1.3)。
很明显:当口<1时,特征值A满足Iarg(A)l>警,受
厶
控系统渐近稳定。
利用耗散性证明系统(1)吸引子的存在性
vV=氅+掣+譬+掣一一口一1—6+d<0,体
d-z
ay
dz
O'T.O
积元是收缩的,平衡点是局部渐近稳定的。
根据Routh—Hurwitz条件口],所有的特征值都具有负实部时平衡点才稳定,所以存在吸引子。
由于超混沌具有局部不稳定性,但是整体具有稳定性,所以在初始状态改变的情况下,具有完全不同的运动状态。该分数阶系统具有耗散作用,则总系统能量随时间
增大而收敛为一吸引子,从而是平衡点渐近稳定。其实对
于弱混沌振荡系统来说,即使平衡点是渐近稳定的,也可能需要施加控制使闭环系统具有更好的稳定性,提高它的控制性能。
进行数值分析我们经过多次尝试选取初值为(0,0,1.5,1),步长为0.01,采用Runge-Kutta离散化算法,0<口<1,迭代8000次得到的混沌吸引子。
分数阶Lorenz超混沌系统(1)在不同条件下的吸引子相图如图1所示。
≈5-20-15-10-5
0
5
1015
2025
X
(a)系统(1)的.i'-y平面相图
(b)y-z平面相图
14
万方数据
(c)*27-Z平面相图
(d)yrtc,三维空间相图
图1当g一0.9时,系统(1)混沌吸引子图
(a)系统(1)的x-y平面相图
J,
(b)yz平面相图